PGN-plus-P
Funkce
剖视图
剖视图
压缩空气驱动活塞上下移动。
楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
- 1
-
多齿导轨
利用坚固多齿导轨上的润滑剂槽延长使用寿命,并且增大导轨支撑结构,可吸收较大的力和力矩 - 2
-
基爪
具有用于连接工件特定机械手手指的标准螺丝连接方式 - 3
-
传感器支架
外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架 - 4
-
外壳
采用高强度的铝合金,使得重量减轻 - 5
-
定心和安装可能性
适用于机械手通用装配 - 6
-
楔式结构设计
由于斜拉面更大,因此适于大功率传输并确保磨损程度最低 - 7
-
活塞
覆盖整个驱动活塞最大表面的最大力
防尘型 SD
抓取力保持型 AS/IS
誘導近接スイッチによるモニター中のコントロール・カムの設定
オプションとして取付具をカバーシートの下に設置可能、顧客固有の追加構造向け
Centering and mounting options for gripper assembly
Pneumatic connections for the power supply
Sectional diagram of gripping force maintenance version AS
防尘型 SD
“防尘” 选配件可提高防止异物进入的保护程度。
可在预安装机械手版本中订购该选项,也可使用“SAD PGN-plus-P”改装套件,将该选项改装到机械手上。
抓取力保持型 AS/IS
即使压力下降,机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。在 AS 型号中用作闭合力,在 IS 型号中用作开启力。图片显示 AS 型号。抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单向抓取。
- 1
-
多齿导轨
- 2
-
基爪
- 3
-
传感器支架
- 4
-
外壳
- 5
-
定心和安装可能性
- 6
-
楔式结构设计
- 7
-
活塞
- 8
-
抓取力保持
誘導近接スイッチによるモニター中のコントロール・カムの設定
誘導近接スイッチによるモニタリングは、サイズ 64 から標準でご利用いただけます。納品時点では、「グリッパー開」および「グリッパー閉」ポジションは、コントロール・カムでプリセットされています。誘導センサーは別注品となり、またハウジングにストッパーまでスライドして挿入しクランプ留めを行うことが必要です。
「ワーク把持」のように、その他の位置をモニターするために、両方のコントロール・カムを、個別にそれぞれのベースジョー内でセットするできます。
- 1
-
コントロール・カムの「グリッパー閉」位置のプリセット
- 2
-
コントロール・カムの「グリッパー開」位置のプリセット
- 3
-
センサーを固定するクランピングネジ付ホルダー
- 4
-
調整済みスイッチング・ポイント固定クランピングねじで、プロセス内に高い信頼性を提供
- 5
-
スイッチング・ポイントをセットする調整ねじ
オプションとして取付具をカバーシートの下に設置可能、顧客固有の追加構造向け
納品時点では、カバーシートはグリッパーにマウントされています。これは必要に応じて取り外せます。カバーシートの下は、ねじ山および取付具があり、追加の機能を実装するための顧客に特有の設計部材を取り付けることができます。
- 1
-
ワークの追加芯出しあるいは支持材
- 2
-
カバープレート (取り外せます)
- 3
-
グリッパーに取り付けられた外筒エジェクター
Centering and mounting options for gripper assembly
The gripper can be installed on two sides and in three screw directions. This allows universal and flexible mounting of the gripper in all conceivable arrangements.
Pneumatic connections for the power supply
The gripper can be flexibly supplied with compressed air on three sides.
- 1
-
At the front via the main air connections A and B by means of air connections and pneumatic hoses. Air purge can be optionally created via S.
- 2
-
At the bottom via direct connections a and b by means of hose-free direct connection. The pneumatic supply is then provided via the adapter plate.
- 3
-
At the rear side via direct connections a and b by means of hose-free direct connection. The pneumatic supply is then via the adapter plate. Air purge can be optionally created via s.
Sectional diagram of gripping force maintenance version AS
- 1
-
Multi-tooth guidance
Maximum service life due to lubricant pockets in the robust multi-tooth guidance, and absorption of high forces and torques by means of the large guidance support - 2
-
Base jaw
with standardized screw connection diagram for the connection of the workpiece-specific gripper fingers - 3
-
Bracket for sensors
Brackets for proximity switches and adjustable control cams in the housing - 4
-
Housing
is weight-optimized due to the use of high-strength aluminum alloy - 5
-
Centering and mounting possibilities
for universal assembly of the gripper - 6
-
Wedge-hook design
for high power transmission and minimal wear as a result of larger diagonal pull surfaces - 7
-
Piston
Maximum force through maximum surface of drive piston - 8
-
Gripping force maintenance
The mechanical gripping force maintenance device ensures that a minimum clamping force will be applied even if there is a drop in pressure.
Application example
Application example
Handling tool for loading and unloading raw and finished parts and compensation of inaccurate position. A sensor distributor is used for routing signals through a cable.
- 1
-
Sensor distributor V4
- 2
-
Tolerance compensation unit TCU-Z
- 3
-
Universal gripper PGN-plus-P
- 4
-
IN sensors
- 5
-
Universal rotary actuator SRM