Společnost Feiba Engineering & Plants GmbH je již mnoho let odborníkem a dodavatelem strojů pro speciální účely a důvěryhodným partnerem pro průmysl, pokud jde o automatizaci procesů svařování a spojování - s jasným zaměřením na spojování hliníkových a ocelových dílů. Kromě nejmodernějších svařovacích technologií je součástí jejich každodenní činnosti také lisování, kartáčování a leštění. Jejich portfolio služeb sahá od automatizace jednotlivých buněk až po integrované, flexibilně rekonfigurovatelné výrobní linky a prototypové buňky, včetně přípravků a nástrojů.
Ve výrobním prostředí zákazníka byla opakujícím se problémem bezpečná a spolehlivá manipulace s profily z různých materiálů (plast, hliník, ocel, atd.) s odlišnými rozměry, povrchy a tuhostmi. Klíčové požadavky zahrnovaly vysokou přesnost a opakovatelnost při krátkých cyklech a také robustní procesy pro dlouhé, měkké a ohebné součásti. Systém musel být také snadno přizpůsobitelný zákaznickým systémům.
Společnost Feiba se při manipulaci s profily spoléhá na systém ROSA (Robot Smart Automation) – speciálně vyvinutý a patentovaný systém pro manipulaci s dutými a plnými profily. Systém ROSA lze modulárně integrovat do předcházejících a navazujících procesů a přizpůsobit individuálním požadavkům. Základem je pokročilý kamerový systém se zapojením profilů: ten ve zlomku sekundy zjistí přesnou polohu profilů a zahájí operaci uchopení. V závislosti na délce a pružnosti profilu používá ROSA jeden nebo dva roboty, které spolehlivě přemisťují měkké nebo tuhé obrobky. Systém manipuluje s profily až 12 metrů dlouhými s dobami cyklu do 10 sekund.
Systém ROSA klade vysoké nároky na uchopovací techniku: Dlouhé součásti vytvářejí na chapadle vysoké pákové síly a vibrace. Zároveň musí systém zabránit poškození citlivých povrchů a bezpečně uchopit širokou škálu geometrií profilů. Řešení pro uchopení musí umožňovat větší délku prstů, absorbovat vysoké momentové zatížení a zůstat lehké.
„Výzvou v uchopovací technice byla vysoká momentová zatížení způsobená dlouhými součástmi.“ Použitím chapadla PGN-plus-P s vícezubým vedením jsme dosáhli optimálního řešení," říká Roland Vass, specialista na technický prodej uchopovací a automatizační techniky. Rozhodujícím faktorem byla vysoká uchopovací síla v kompaktní konstrukci, v kombinaci s maximální spolehlivostí a opakovatelností procesu. Kromě toho jsou uchopovací systémy SCHUNK navrženy pro nepřetržitý průmyslový provoz a umožňují rychlou a flexibilní výměnu díky rychlé výměně uchopovacího mechanismu. Uchopovací řešení pro systém ROSA využívá chapadlo SCHUNK PGN-plus-P 240-1. Jedná se o kompaktní chapadlo s velkou uchopovací silou a nízkou váhou, které díky patentovanému vícezubému vedení dokáže absorbovat velké síly a momenty. Vícezubé kluzné vedení umožňuje také montáž velmi dlouhých prstů chapadla. Pro sledování polohy se používají senzory MMS pro dvě polohy. V robotice se systém ROSA spoléhá na efektivní procesy přemisťování a předávání se zrychlením 2 m/s², což umožňuje dynamické pohybové sekvence.
ROSA s chapadly SCHUNK se používá v mnoha průmyslových odvětvích, včetně výrobců oken a dveří, výrobců profilů a dodavatelů pro nábytkářský průmysl. Společnost FUX Maschinenbau vyvíjí a vyrábí inovativní systémy pro výrobu profilů a oken. Systém ROSA zde zajišťuje přesnou manipulaci s profily pro nakládání laminovacích strojů. Laminovací stroj průběžně potahuje profily z plastu, PVC, dřeva, kovu a hliníku plastovými a kovovými fóliemi z rolí. Chapadla SCHUNK zajišťují tvarové a silové uchopení mnoha geometrií profilů, zabraňují poškození citlivých povrchů a umožňují rychlou výměnu uchopovacích systémů při změně variant. Výsledkem použití systému ROSA pro manipulaci s profily jsou předvídatelné procesy, kratší doba nastavení a vysoká dostupnost systému.
Kombinace systému ROSA a chapadla SCHUNK Chapadla SCHUNK umožňuje vysoce flexibilní a procesně spolehlivou manipulaci s komorovými a plnými profily o délce více než 12 metrů. Díky inteligentnímu zpracování obrazu, kompaktním, vysoce výkonným chapadlům a modulárním systémům výměny nástrojů jsou spolehlivě splněny měnící se požadavky v sériové výrobě a v provozu s vysokou rozmanitostí produktů. Monotónní a fyzicky náročné úkoly jsou automatizovány, což zaměstnancům přináší ergonomickou úlevu. Uživatelé navíc těží ze zkrácení výrobních časů, větší flexibility a maximálního výkonu systému.
