AGM-XY
Function
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Die Ausgleichseinheit AGM-XY bietet eine Kompensation in der X- und Y-Achse. Die patentierte uniplanare Führungsanordnung mit hochbelastbaren und leichtgängigen Linearrollenführungen ermöglicht das Handhaben von hohen Traglasten und Momenten bei minimaler Bauhöhe. Die Einheit kann zum Beispiel für die gezielte Ausrichtung von Bauteilen über die integrierte pneumatische Verriegelung sowohl zentrisch als auch exzentrisch, mittels Positionsspeicher, verriegelt werden. Mit der integrierten Hubeinstellung kann der Ausgleichsweg in der X- und Y-Achse individuell angepasst und bei Bedarf komplett gesperrt werden.
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ISO Flanschbild
roboter- und werkzeugseitig, für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatte - 2
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Verrieglungskolben
aus gehärtetem Stahl für die pneumatisch angetriebene Verriegelung in zentrischer Position - 3
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Positionsspeicher
Optional, für die pneumatisch angetriebene Verriegelung in beliebiger, exzentrischer Position - 4
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Linearrollenführungen
ermöglichen höchste Belastbarkeit und Leichtgängigkeit bei minimaler Bauhöhe - 5
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Hubeinstellung
zur mechanischen, stufenlosen Anpassung oder Sperrung des Ausgleichshub - 6
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Abfragenut
Abfrage des ver- und entriegelten Zustands mit Magnetschaltern
Werkstückentnahme (vertikal, hängend): AGM entriegelt – Greifer geöffnet
AGM ausgelenkt - Greifer geschlossen
AGM exzentrisch verriegelt mittels Positionsspeicher – Greifer geschlossen
AGM zentrisch verriegelt – Greifer geschlossen
AGM entriegelt mit Feder- oder Luftpatrone - Greifer geschlossen
Zum Vergleich: AGM entriegelt, ohne Feder- & Luftpatrone - Greifer geschlossen
AGM ausgelenkt mit Feder- oder Luftpatrone - Greifer geschlossen
Kombinierte Einheiten AGM-XYZ und AGM-WZ
Werkstückentnahme (vertikal, hängend): AGM entriegelt – Greifer geöffnet
Der Roboter fährt mit geöffnetem Greifer und entriegelter AGM (Ausgleichseinheit) an das Werkstück heran, das mit einem Achsversatz aufgrund von Toleranzen oder Ungenauigkeiten positioniert ist.
AGM ausgelenkt - Greifer geschlossen
Die entriegelte AGM kann den vorhandenen Achsversatz zwischen der Greifer- und der Werkstückachse ausgleichen, sodass das Werkstück sicher gegriffen werden kann. Die dabei entstandene außermittige Position der AGM kann mittels des integrierten Positionsspeichers verriegelt/geklemmt werden.
AGM exzentrisch verriegelt mittels Positionsspeicher – Greifer geschlossen
Der Roboter entnimmt das Werkstück und fährt hoch.
AGM zentrisch verriegelt – Greifer geschlossen
Der Positionsspeicher der AGM wird entriegelt und die zentrische Verriegelung der AGM aktiviert. Dadurch entfällt der ursprünglich vorhandene Achsversatz, da Greifer- und Roboterachse nun zueinander zentriert sind.
AGM entriegelt mit Feder- oder Luftpatrone - Greifer geschlossen
Der Roboter fährt mit gegriffenem Werkstück und verriegelter AGM (Ausgleichseinheit) an die Ablageposition heran. Aufgrund von Toleranzen oder Ungenauigkeiten liegt ein Achsversatz vor. Zum Fügen des Werkstücks wird die AGM entriegelt. Die entriegelte AGM wird durch die Feder- oder Luftpatronen stabil gegen die Schwerkraft gehalten.
Zum Vergleich: AGM entriegelt, ohne Feder- & Luftpatrone - Greifer geschlossen
Ohne Feder- oder Luftpatrone wird die AGM nicht gegen die Schwerkraft stabilisiert und kann nicht aus der neutralen Mittelstellung heraus ausgleichen. Sie sackt entsprechend der Gewichts- und Schwerkraft ab.
AGM ausgelenkt mit Feder- oder Luftpatrone - Greifer geschlossen
Dank der Gewichtskompensation kann die AGM aus der neutralen Mittelstellung heraus in der X- und Y-Richtung den vorhandenen Achsversatz zwischen der Greifer- und der Werkstückachse ausgleichen.
Kombinierte Einheiten AGM-XYZ und AGM-WZ
Die Ausgleichseinheiten AGM-XYZ und AGM-WZ von SCHUNK vereinen mehrere Ausgleichswege in einer kompakten Komponente.
Beide Einheiten sind vormontiert und mit eigener Ident.-Nummer als Standardlösung erhältlich. Durch die kompakte Bauweise der Kombinierten Einheiten profitieren Sie von einer deutlichen Ersparnis in der Bauhöhe- und dem Eigengewicht im Vergleich zu einzeln, aufeinandergesetzten Ausgleichseinheiten. Das spart Platz, verringert die Belastung auf Roboter und Endeffektor und sorgt für eine effiziente Umsetzung Ihrer Prozesse.
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Beim automatisierten Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen können Ausgleichseinheiten Toleranzen effektiv kompensieren.
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Kombinierte Ausgleichseinheit XYZ mit optionalen Federpatronen
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Universal gripper EGU