EGU 50-EC-M-SD
ID 1504582
- 죠당 스트로크: 41 mm
- 최소 파지력: 210 N
- 최대 파지력: 600 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 41.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 210.0 |
| 최대 파지력 [N] | 600.0 |
| 최소 파지력 유지 [%] | 90 |
| 최대 파지력 유지 [%] | 100 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.4 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.02 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.05 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | 0.15 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.8 |
| 개방 시간 [s] | 0.8 |
| 최대 속도(위치 결정) [mm/s] | 110.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 800.0 |
| 중량 [kg] | 1.52 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호 등급, 전자 장치 | 67 |
| IP 보호 등급, 가이드/베이스 죠 | 64 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 4 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 길이 X [mm] | 122.0 |
| 너비 Y [mm] | 72.0 |
| 높이 Z [mm] | 88.0 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | EtherCAT |
| BasicGrip 공칭 전류 소비 [A] | 0.3 |
| BasicGrip 최대 전류 소비 [A] | 1.44 |
| StrongGrip 공칭 전류 소비 [A] | 0.72 |
| StrongGrip 최대 전류 소비 [A] | 1.08 |
| 논리 공칭 전류 소비 [A] | 0.16 |
| 논리 최대 전류 소비 [A] | 0.2 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 32.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 35.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 32.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 800.0 |
| 방진 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
Maximální přípustný přesah
파지력 유지 포함 버전
파지력 유지 미포함 버전
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
Maximální přípustný přesah
파지력 유지 포함 버전
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
파지력 유지 미포함 버전
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k max. přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na pojezdovou dráhu každé čelisti a 50 % jmenovitého zdvihu.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je aritmetický součet rychlosti a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel, s ochranou proti korozi
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů BasicGrip / 3 milionů cyklů StrongGrip (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.