EGU
Fonction
断面図
断面図
グリッパーに組み込まれた部品により、ユーザーは最高レベルの機能性を利用できます。これにより、高速時やワークホルダへの浸漬時のグリッパー爪の事前位置決めが可能になります。把持力は、ワークのハンドリング要件に合わせて連続的に調整することができます。ワークピースを認識することで、ユーザーにとって完全なプロセス透明性を実現します。緊急停止時には、把持力保持機能を内蔵しているため、ワークの紛失を防ぐことができます。
グリップモードには、BasicGripとStrongGripがあります。BasicGripはモーターの連続運転により、ワークの永久的な再把持が可能です。把持速度は自動的に最適化され、把持力を調整します。StrongGripは、最大把持力を発生させた後、それを把持力維持機能に記憶します。調整可能な時間枠内での恒久的な再把持が可能です。
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長いフィンガー、外力、モーメントに対して
強固かつ抵抗性に優れた T スロットガイド。オプションで防塵仕様もあります。 - 2
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ステータスLED、電圧供給および通信用接続部を備えた
状態を示すLEDと、電源と通信を接続するためのM12プラグコネクター付き - 3
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永久的な絶対位置フィードバックが可能なグリッパージョーの正確な位置決め
を行う高分解能な出力側絶対位置検出器です。 - 4
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平歯車およびピニオン／ラック原理を備えた密閉型ドライブトレーン
最小アプローチ距離を必要とせずにフィンガー長全体に渡ってほぼ一定の把持力を発揮。 - 5
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ブラシレスフラットモーター
外付けローターによる省スペースと高トルク。 - 6
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電磁ブレーキ
停止時や停電時に把持力および位置を維持する機構付き
SCHUNK制御センターの試運転アプリ
防塵仕様のSDで保護等級を向上
追加付属品向け取り付けオプション
接続性
把持モード
ソフトウェアサービス - ロボットインテグレーション
ソフトウェアサービス - PLC インテグレーション
SCHUNK制御センターの試運転アプリ
メカトロニクスグリッパーアプリは、豊富な機能カタログにより、試運転、操作、診断、およびサービスを簡素化します。ユーザーは、PLCを使用することなく、グリッパーを直接制御し、アプリケーションの検証を行うことが可能です。この機能には、ネットワーク設定、ファームウェア更新、パラメータ調整、バックアップのほか、包括的な診断オプションが含まれます。このアプリは Windows に対応しています。また、schunk.com/downloads-softwareからダウンロードできます。
防塵仕様のSDで保護等級を向上
防塵タイプは、ガイダンスとベースジョーに侵入するほこりや液体に対する保護等級を高めています。シーリングされた電子回路 (IP67) と組み合わせることで、防塵タイプは研削盤への搭載など、特に厳しい環境下での使用に適しています。ガイダンスの保護等級はIP64に相当し、完全な防塵性を有し、あらゆる方向から飛散する水も防ぎます。この製品の追加の情報については、取扱説明書をご覧ください。
追加付属品向け取り付けオプション
ガイダンスハウジングの内部には、追加機能を実現するために、アプリケーション固有の設計物を取り付けるためのネジや継手が配置されています。例えば、バネ支持ワークピースの停止位置決め用に、バネ圧力素子を取り付けることができます。
接続性
豊富な通信インターフェースにより、様々な制御機器メーカーやロボットメーカーとの取り扱いを容易にし、統合時間を短縮します。産業用イーサネット（PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP）は、市場の主要なPLCメーカーの制御環境に、追加のゲートウェイなしで直接統合することができます。Modbus RTU連続インターフェースにより、グリッパーは外部ケーブルを配線することなく、主要ロボットメーカーのツールフランジに接続することができます。IO-Linkは独立しており、他のネットワークとの接続も柔軟に行えます。
把持モード
グリップモードには、BasicGripとStrongGripがあります。
BasicGrip： 把持力を調整するため把持速度は自動的に最適化されており、永久的な再グリップが可能になります。
StrongGrip： 最大グリップ力を発揮し、把持力の保持機能により記憶させることで調整可能な時間枠内で永久的な再グリップが可能ですが、グリップサイクル間の休止時間を考慮する必要があります。
ソフトウェアサービス - ロボットインテグレーション
グリッパーとロボットのシームレスなやりとりが可能となるように、主要メーカーのロボットコントロールシステムに統合するためのソフトウェアモジュールを用意しています。つまりグリッパーのさまざまな機能を追加のプログラミング作業なしに直接使用でき、アプリケーションのプログラミングをすぐに開始することができるのです。
ロボットの互換性: Universal Robots e-Series（Modbus RTU 経由）、FANUC CRX（Modbus RTU 経由）、ABB OmniCore C30（EtherNet/IP 経由） 、YASKAWA YRC1000micro（EtherNet/IP 経由）、Kassow Robots（Modbus RTU 経由）。
ソフトウェア、その他の互換性に関する注意事項は、schunk.com/egu-software からダウンロード可能です。
ソフトウェアサービス - PLC インテグレーション
グリッパーとPLC制御間のシームレスなやりとりが可能となるように、主要メーカーのプログラミングインターフェース用の機械モジュールを用意しています。つまりグリッパーのさまざまな機能を追加のプログラミング作業なしに直接使用でき、アプリケーションのプログラミングをすぐに開始することができるのです。
PLCの互換性（要望により一部のみ利用可能）： Siemens TIA Portal（PROFINET および IO-Link）、Beckhoff TwinCAT（EtherCAT および IO-Link）、Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer（EtherNet/IP および IO-Link）、Bosch Rexroth ctrlX（EtherCAT、Bosch Nexeed Automation との併用必須）
ソフトウェア、その他の互換性に関する注意事項は、schunk.com/egu-software からダウンロード可能です。
アプリケーション事例
アプリケーション事例
柔軟で、サイクルタイムに合わせて最適化された工作機械の積み下ろしロボットに2つのグリッパーを使用することにより、サイクルタイムに適した方法で工作機械を自動的に積載することで生産性が向上できます。完成品と加工前の部品を1回の積載で搬送することが可能です。自動化されたハイベイ倉庫には、さまざまなサイズの半完成品や完成品が入ったパレットが置かれています。グリッパー爪のストロークが大きく自由にプログラムできるため、グリッパーを交換することなく、さまざまな直径の物体を把持できます。
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Universal gripper EGU for unfinished and finished part handling
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Machine tool with power lathe chuck ROTA
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Automated high bay warehouse
