EGU

단면도

사용자는 그리퍼에 내장된 부품으로 인해 최고 수준의 기능에 액세스하는 것이 가능합니다. 이것은 그리퍼 핑거를 고속으로 사전에 배치하거나 공작물 홀더에 담그는 것을 가능하게 합니다. 파지력은 공작물 핸들링 요건에 따라 지속적으로 조정하는 것이 가능합니다. 공작물 인식은 사용자에게 공정을 투명하게 보여줄 수 있습니다. 비상 정지 상황에서 파지력 유지가 되도록 기능적으로 내장되어 있어 공작물 손실을 막을 수 있습니다.
BasicGrip 및 StrongGrip 모드의 사용이 가능합니다. BasicGrip을 사용하면 모터가 계속 작동하기 때문에 공작물을 다시 파지할 수 있습니다. 파지력을 조정하기 위해 파지 속도가 자동으로 최적화됩니다. StrongGrip은 최대의 파지력을 발생시켜 파지력 유지에 의해 저장합니다. 조정이 가능한 시간 내에 영구적으로 재 파지가 가능합니다.

1

견고하고 내구성이 있는 T-슬롯 가이드
큰 손가락 길이, 외력 및 모멘트용. 방진 버전으로 선택적인 사용이 가능.

2

완전히 통합되고 밀봉된 제어 및 전력 전자 장치
전압 공급 및 통신 연결을 위한 상태 LED 및 M12 플러그 커넥터 포함.

3

고해상도, 출력측 앱솔루트 엔코더
영구적인 절대 위치 피드백을 통해 그리퍼 조의 정확한 위치를 지정하게 됩니다.

4

스퍼 기어 및 피니언/랙 원리가 포함된 밀폐형 드라이브 트레인
최소 접근 거리 없이 전체 핑거 길이에 걸쳐 거의 지속적으로 작용되는 파지력.

5

브러쉬가 없는 플랫 모터
제한된 공간 및 외부 로터로 인한 높은 토크용.

6

Electromagnetic 브레이크
정지 / 정전 중에 파지력과 위치 유지를 위한 추가 메커니즘이 있습니다.