ELG 30-XXX-1-SYN
- Min. zdvih jedné čelisti: 100 mm
- Max. zdvih na čelist: 400 mm
- Uchopovací síla: 3000 N
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Verze prstů | krátké |
|---|---|
| Synchronizování | Synchron |
| Min. zdvih jedné čelisti [mm] | 100.0 |
| Max. zdvih na čelist [mm] | 400.0 |
| Uchopovací síla [N] | 3000.0 |
| Min. udržování uchopovací síly*** [%] | 80 |
| Vlastní hmotnost* [kg] | 14.7 |
| Dodatečná hmotnost na zdvih 1 mm** [kg] | 0.04 |
| Doba zavření [s] | 0.79 |
| Doba otevření [s] | 0.79 |
| Max. přípustná rychlost (polohování) [mm/s] | 200.0 |
| Max. přípustná rychlost (uchopování) [mm/s] | 10.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 15.0 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.1 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 400.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 18.0 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Třída krytí IP s vlnovcem | 44 |
| Moment zastavení (průměr hřídele 8/9 mm) [Nm] | 1.32 |
| Moment zastavení (průměr hřídele 11/14 mm) [Nm] | 1.6 |
| Zastavení točivého momentu (průměr hřídele 19 mm) [Nm] | 1.97 |
| Moment zastavení (průměr hřídele 24 mm) [Nm] | 2.63 |
| Max. otáčky pohonu (průměr hřídele 8/9 mm) [1/min] | 4500.0 |
| Max. otáčky pohonu (průměr hřídele 11/14 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Max. otáčky pohonu (průměr hřídele 19 mm) [1/min] | 3000.0 |
| Max. počet otáček (průměr hřídele 24 mm) [1/min] | 2300.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 145.0 |
| Max. moment My [Nm] | 260.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 160.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 2500.0 |
* s odkazem na základní variantu zobrazenou se zdvihem 100 mm na čelist bez dalších možností
** s odkazem na základní variantu bez dalších možností
*** s odkazem na použití motorů s motorovou brzdou a/nebo při použití volitelné možnosti polohového upínání
Max. zatížení
Sporgenza max. consentita
Uchopovací síla
Momentové zatížení
Verze prstů: krátká délka prstů
Verze prstů: dlouhá délka prstů
Max. zatížení
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bitte beachten Sie zusätzlich das Diagramm zu den Momentenbelastungen.
Sporgenza max. consentita
Uchopovací síla
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Momentové zatížení
Verze prstů: krátká délka prstů
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Verze prstů: dlouhá délka prstů
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione) su coppia di arresto del motore.
Coppia di arresto
necessaria coppia di arresto del motore per ottenere la forza di presa specificata in base al diametro dell'albero del motore. Questa coppia non deve essere superata. La coppia di arresto necessaria per la versione asincrona viene dimezzata.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
È possibile mantenere con affidabilità una forza di presa pari ad almeno l'80% della forza di presa originariamente applicata in presenza di un arresto di emergenza o di una caduta di tensione dovuta a un freno di stazionamento elettrico (utilizzando motori con freno motore e/o utilizzando l'opzione di serraggio in posizione ).
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Tempo di chiusura e apertura
Durante la presa si deve adattare la velocità, come descritto nelle istruzioni d'uso, in modo tale che sia possibile l'aumento del tempo di chiusura e di apertura. I tempi indicati sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita base alla massima velocità e accelerazione senza limitazione di corrente e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Come accedere al configuratore online
È possibile accedere al configuratore direttamente o https://schunk.com/it/it/konfigurator-elg tramite il sito web SCHUNK.
Principio di funzionamento
Azionamento mandrino
Materiale del corpo pinza
Alluminio
Materiale delle griffe base
Alluminio
Azionamento
Elettricamente, tramite un servomotore adattabile
Garanzia
12 mesi
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.