ELG 75-XXX-2-ASY
- Min. zdvih jedné čelisti: 100 mm
- Max. zdvih na čelist: 400 mm
- Uchopovací síla: 7500 N
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Verze prstů | dlouhé |
|---|---|
| Synchronizování | Asynchronní |
| Min. zdvih jedné čelisti [mm] | 100.0 |
| Max. zdvih na čelist [mm] | 400.0 |
| Uchopovací síla [N] | 7500.0 |
| Min. udržování uchopovací síly*** [%] | 80 |
| Vlastní hmotnost* [kg] | 32.9 |
| Dodatečná hmotnost na zdvih 1 mm** [kg] | 0.06 |
| Doba zavření [s] | 0.91 |
| Doba otevření [s] | 0.91 |
| Max. přípustná rychlost (polohování) [mm/s] | 180.0 |
| Max. přípustná rychlost (uchopování) [mm/s] | 10.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 37.5 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.1 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 800.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 28.0 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Třída krytí IP s vlnovcem | 44 |
| Moment zastavení (průměr hřídele 8/9 mm) [Nm] | 1.4 |
| Moment zastavení (průměr hřídele 11/14 mm) [Nm] | 1.7 |
| Zastavení točivého momentu (průměr hřídele 19 mm) [Nm] | 2.1 |
| Moment zastavení (průměr hřídele 22 mm) [Nm] | 2.3 |
| Moment zastavení (průměr hřídele 24 mm) [Nm] | 2.8 |
| Max. otáčky pohonu (průměr hřídele 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Max. otáčky pohonu (průměr hřídele 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Max. otáčky pohonu (průměr hřídele 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. počet otáček (průměr hřídele 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Max. počet otáček (průměr hřídele 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 270.0 |
| Max. moment My [Nm] | 1100.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 580.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 5000.0 |
* s odkazem na základní variantu zobrazenou se zdvihem 100 mm na čelist bez dalších možností
** s odkazem na základní variantu bez dalších možností
*** s odkazem na použití motorů s motorovou brzdou a/nebo při použití volitelné možnosti polohového upínání
Charges max.
Dépassement maximum autorisé
Greifkraft
Charge des moments
Version du doigt : longueur de doigt courte
Version du doigt : longueur de doigt longue
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Des charges peuvent s'ajouter au moment produit par la force de préhension. Veuillez également vous référer au diagramme pour les moments admissibles.
Dépassement maximum autorisé
Greifkraft
- Osa X:
- Longueur des doigts
- Osa Y:
- Force de préhension
Charge des moments
Version du doigt : longueur de doigt courte
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Version du doigt : longueur de doigt longue
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de la force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma) avec le couple du moteur à l''arrêt.
Couple à l'arrêt
couple d'arrêt nécessaire du moteur pour obtenir la force de préhension spécifiée en fonction du diamètre de l'arbre du moteur. Ce couple ne doit pas être dépassé. Le couple d'arrêt requis pour la version asynchrone est réduit de moitié.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Maintien de la force de préhension
Une force de préhension d'au moins 80 % de la force de préhension initialement appliquée peut être maintenue de manière fiable en cas d'arrêt d'urgence ou de chute de tension due à un frein de maintien électrique (en utilisant des moteurs avec frein et/ou en utilisant l'option de blocage en position).
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Temps de fermeture et d’ouverture
Lors de la préhension, la vitesse doit être adaptée conformément à la notice d'utilisation, afin que les temps de fermeture et d'ouverture puissent augmenter. Les temps indiqués sont uniquement des temps de déplacements des mors de base à la vitesse max., l'accélération max. sans limitation de courant et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Comment accéder au configurateur en ligne
Le configurateur est accessible via le site web de SCHUNK ou via https://schunk.com/fr/fr/konfigurator-elg directement.
Principe de fonctionnement
Entraînement par vis
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Aluminium
Actionnement
électrique, via un servomoteur adaptable
Garantie
12 mois
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage / contenu détaillé dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.