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PGN-plus-P 240-2-IS-V Podobné zobrazení

PGN-plus-P 240-2-IS-V

通用型机械手

ID 1317729

通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 240, 气动, 抓取力保持装置: IS, 耐高温型

  • 单指行程: 17 mm
  • 张开力: 14500 N
  • 最高环境温度: 130 °C
Stroke per jaw [mm] 17.0
Opening force [N] 14500.0
Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] 15200.0
Min. spring force [N] 5000.0
Weight [kg] 11.7
Recommended workpiece weight [kg] 45.0
Cylinder volume per double stroke [cm³] 1400.0
Min. operating pressure [bar] 4.0
Max. operating pressure [bar] 6.5
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Min. air purge pressure [bar] 0.5
Max. air purge pressure [bar] 1.0
Closing time [s] 0.9
Opening time [s] 0.45
Closing/opening time with spring [s] 0.6
Max. permissible finger length [mm] 260.0
Max. permissible weight per finger [kg] 9.5
IP protection class 40
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 130.0
Repeat accuracy [mm] 0.04
Length X [mm] 270.0
Width Y [mm] 115.0
Height Z [mm] 163.5
Moment Mx max. [Nm] 280.0
Moment My max. [Nm] 250.0
Moment Mz max. [Nm] 260.0
Max. axial force Fz max. [N] 14000.0
High-temperature version yes
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.

モデルシリーズに関する一般注意事項

把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。

フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。

繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。

ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。

閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。

作動方式
表面動力伝達のウェッジギア

ハウジングの材質
アルミニウム

ベースジョーの材質
鋼鉄

作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。

保証
36 カ月

寿命特性
ご要望によって

納品内容
近接スイッチ用ブラケット、センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供)

把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。