PRG 26-90
Identyfikator 303671
- Kąt otwarcia: 90 °
- Moment zamykający: 2 Nm
- Maks. temperatura otoczenia: 90 °C
Szczegóły techniczne
| Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 137.0 |
|---|---|
| Kąt otwarcia na szczękę [°] | 90.0 |
| Kąt zamknięcia na szczękę [°] | 3.0 |
| Moment zamykający [Nm] | 2.0 |
| Masa [kg] | 0.13 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.3 |
| Objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 9.0 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 2.0 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 8.0 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| Czas zamykania [s] | 0.1 |
| Czas otwierania [s] | 0.1 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 40.0 |
| Maks. dopuszczalna bezwładność na szczękę [kgcm²] | 0.86 |
| Stopień ochrony IP | 20 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 90.0 |
| Powtarzalność [mm] | 0.05 |
| Długość X [mm] | 26.0 |
| Szerokość Y [mm] | 22.0 |
| Wysokość Z [mm] | 76.0 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 3.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 1.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 140.0 |
Krzywa odnosi się do wersji 90°. Dla innych wersji należy dokonać przesunięcia równoległego krzywej względem czasu otwierania i zamykania.
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
Krzywa momentu zamykającego**
Maximal zulässige Auskragung
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
- Oś X:
- czas zamykania/otwierania
- Oś Y:
- Bezwładność
Krzywa momentu zamykającego**
- Oś X:
- Kąt otwarcia
- Oś Y:
- Moment zamykający
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P