PRG 80-60
ID 303696
- Ângulo de abertura: 60 °
- Momento de fechamento: 55 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Technické údaje
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 1718.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 60.0 |
| Ângulo fechado por castanha [°] | 3.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 55.0 |
| Peso [kg] | 2.16 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 2.5 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 143.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.27 |
| Tempo de abertura [s] | 0.27 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 160.0 |
| Momento de inércia máx. admissível por castanha de placa [kgcm²] | 66.44 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.1 |
| Comprimento X [mm] | 80.0 |
| Largura Y [mm] | 50.0 |
| Altura Z [mm] | 166.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 17.5 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 8.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 940.0 |
A curva se aplica às versões de 90°. Para outras versões a curva deve ser deslocada paralelamente de acordo com os tempos de abertura e fechamento.
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Máx. inércia permitida J*
Curva de torque de fechamento**
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- Osa X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Osa Y:
- Força de preensão
Máx. inércia permitida J*
- Osa X:
- Tempo de fechamento/abertura
- Osa Y:
- Inércia
Curva de torque de fechamento**
- Osa X:
- Ângulo de abertura
- Osa Y:
- Momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Algemene opmerkingen over de reeks
Sluitmoment
is de rekenkundige som van het individuele moment die op elke klem wordt uitgeoefend. Het opgegeven sluitmoment wordt bereikt bij een openingshoek van 0°. Het sluitmoment is afhankelijk van de openingshoek. In het schema "Verloop van het sluitmoment" vindt u een gedetailleerd verloop van het betreffende sluitmoment.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Gespleten tandwieloverbrenging
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerstiften, O-ringen voor directe aansluiting, montage-instructies (gebruikershandleiding met inbouwverklaring is online beschikbaar)
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud