Laboratorní automatizace
Spolehlivá manipulace se vzorky, podnosy a nádobami v prostředích pro citlivé procesy díky kompatibilitě s požadavky na čisté prostory, mazání splňujícímu potravinářské normy a přesné regulaci uchopovací síly.
EGK
Gripper for small components
Electric parallel gripper for controlled gripping motions and gentle handling of sensitive components.
Jemné uchopení. Efektivní proces.
Šetrné uchopení citlivých součástí.
Univerzální chapadlo malých dílů pro jemné obrobky.
Řízené pohyby uchopení pomocí režimů SoftGrip umožňují šetrnou manipulaci s citlivými obrobky. Zároveň integrované udržování uchopovací síly a detekce její ztráty zajišťují maximální spolehlivost procesu při náročných manipulačních úkolech.
EGK v provozu
V čem spočívá výjimečnost EGK
Jedno chapadlo pro širokou škálu obrobků
Různé obrobky často vyžadují různá chapadla. EGK lze flexibilně přizpůsobit měnícím se rozměrům součástí a umožňuje manipulaci s širokou škálou variant dílů pomocí jediného chapadla. Velký, volně programovatelný zdvih a plynule nastavitelná uchopovací síla snižují časovou i pracovní náročnost výměn a seřizování a zároveň omezují počet variant potřebných v konstrukci chapadel.
Začněte rychle a snadno
Standardizovaná komunikační rozhraní, funkční bloky PLC a robotické pluginy zjednodušují integraci do stávajících systémů. Open-source software a simulační funkce podporují virtuální uvedení do provozu a urychlují zavádění nových aplikací. SCHUNK Control Center nabízí také funkce pro konfiguraci, uvedení do provozu a diagnostiku.
Vhodné pro použití v přísně regulovaných prostředích
Díky kompatibilitě s požadavky na čisté prostory a mazivům vyhovujícím požadavkům pro styk s potravinami je možné je používat v citlivých odvětvích, jako je elektronika a biologické vědy. Díky tomu je EGK ideálním řešením pro aplikace s vysokými nároky na čistotu, stabilitu procesu a kvalitu výrobku.
Souhrn výhod.
- Spolehlivá manipulace s citlivými obrobky díky režimům SoftGrip se sníženými silovými impulzy.
- Díky velkému rozsahu zdvihu a plynule nastavitelné uchopovací síle lze pomocí jediného chapadla manipulovat s širokou škálu obrobků.
- Začněte rychle a snadno díky široké škále komunikačních rozhraní a komplexní podpoře, včetně pluginů pro roboty, modulů PLC, komponent s otevřeným zdrojovým kódem, modelů pro virtuální uvedení do provozu a aplikaci pro uvedení do provozu v SCHUNK Control Center.
- Vhodné pro použití v přísně regulovaných prostředích díky kompatibilitě s požadavky na čisté prostory, mazivům vyhovujícím požadavkům pro styk s potravinami a konstrukci s nízkou úrovní kontaminace.
- Spolehlivé uchopení po celé délce prstu. Profilované vodicí lišty minimalizují ztráty uchopovací síly a zajišťují vysokou opakovatelnou přesnost.
- Zabraňte ztrátám obrobků pomocí integrovaného udržování uchopovací síly a detekce ztráty.
- Systematicky se vyhýbejte rušivým obrysům a zrychlete procesy uchopování pomocí souběžného přesunu k libovolně zvolené výchozí poloze, a to i v případě, že je stroj stále v pohybu.
- Pokračujte v práci ihned po restartu, bez nutnosti referenčního chodu díky absolutnímu enkodéru s vysokým rozlišením.
- Uchopte a opětovně uchopte obrobky i v případě odchylek v poloze a tolerancích bez nutnosti dodatečného přibližovacího pohybu díky autonomnímu středění a řízenému zvyšování uchopovací síly pomocí pohonu.
- Řiďte a sledujte proces uchopování pomocí přizpůsobitelných funkcí pohybu a manipulace, jakož i stavových, chybových a varovných hlášení.
- Prakticky bezúdržbové, díky použití bezkartáčových plochých motorů.