EGK
Gripper for small components
Versatile 2-finger gripper for small components for maximum workpiece variety with maximum process reliability
描述
Výhody – Přínos pro Vás
- Univerzální a produktivní
díky velkému a volně programovatelnému zdvihu čelisti s plynulým nastavením uchopovací síly pro flexibilní manipulaci s obrobkem - Spolehlivé a citlivé
zvláště vhodné pro požadavky laboratorní automatizace a výroby elektroniky díky utěsněné konstrukci a hladkému chodu profilového kolejnicového vedení - Maximální spolehlivost procesu
zabráněním ztráty obrobku díky integrovanému udržování uchopovací síly s rozpoznáním ztráty - Vždy referencováno
jak při nouzovém vypnutí, tak i v případě výpadku proudu díky integrovanému absolutnímu enkodéru - 100% uchopovací síla bez nájezdové dráhy
s konstantní uchopovací silou po celé délce prstu díky integrovanému čelnímu ozubenému kolu - Naprosto nenáročná integrace
kompatibilní s předními výrobci na trhu díky široké škále komunikačních rozhraní, stejně jako funkčních bloků PLC a zásuvných modulů do robotu
Možnosti a zvláštní informace
- Režimy uchopení
K dispozici jsou režimy uchopení BasicGrip a SoftGrip. U verze BasicGrip a SoftGrip je možný nepřetržitý provoz motoru a tím i trvalé opětovné uchopení obrobku. Rychlost uchopení je s BasicGrip automaticky optimalizována pro účely nastavení uchopovací síly. S nástrojem SoftGrip lze zlomově citlivé obrobky uchopit obzvláště opatrně snížením impulsních sil na minimum, když se dotknou obrobku. - Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
Díky kombinaci elektrické přídržné brzdy a předpětí elastického dílu lze v případě nouzového zastavení nebo poklesu napětí spolehlivě udržovat více než 75 % původně použité uchopovací síly. Pokud jsou uchopovací síla a udržování polohy aktivovány preventivně, může být zachováno 90 % původně aplikované uchopovací síly. Dráha doběhu uchopovacích prstů při demontáži obrobku je několik milimetrů a závisí na generované uchopovací síle. Jako volitelná výbava jsou k dispozici také varianty bez udržování uchopovací síly. - Utěsnění
Chapadlo je standardně vybaveno zvýšenou ochranou proti vniknutí prachu nebo kapalin. Ochrana IP elektroniky je dána pouze v případě, že konektory byly namontovány správně. Převodovka chapadla je navíc chráněna těsněním na výstupních pastorcích. - Rozhraní základních čelistí
Při použití mezičelisti, rozhraní základních čelistí odpovídá rozhraní univerzálního chapadla PGN-plus-P. To znamená, že rozsáhlé příslušenství prstů PGN-plus-P může být rovněž použito pro toto chapadlo, a to při zohlednění rušivých kontur a platných limitů použití. - Mazání potravinářské kvality
Výrobek standardně obsahuje maziva kompatibilní s potravinami. Požadavky normy EN 1672-2:2020 nejsou zcela splněny. Příslušné certifikáty NSF jsou k dispozici na adrese https://info.nsf.org/USDA/Listings.asp pomocí informací o mazivu v provozním návodu. Součásti, jako jsou valivá ložiska, lineární vedení nebo tlumiče nárazů, nejsou ošetřeny mazivy vyhovujícími potravinám.