Laboratorní automatizace: s mazáním tukem H1 a s certifikací pro čisté prostory je EGK ideální pro manipulaci se vzorky.
EGK
Gripper for small components
Versatile 2-finger gripper for small components for maximum workpiece variety with maximum process reliability
Procesně spolehlivý Flexibilní. Inteligentní.
Chapadlo malých dílů EGK
Univerzální chapadlo malých dílů pro jemné obrobky.
Inteligentní chapadlo malých dílů EGK má působivou procesní spolehlivost. Jeho čelní ozubené kolo s principem pastorek/hřeben zaručuje konstantní uchopovací sílu po celé délce prstu a umožňuje trvalé opětovné uchopení. Integrované udržování uchopovací síly zabraňuje ztrátě obrobků a udržuje polohu prstu i v případě nouzového zastavení. Režim SoftGrip také umožňuje bezpečné uchopení křehkých obrobků bez impulzních sil. Díky tomu je ideální pro náročné úkoly v laboratorním průmyslu a při výrobě elektroniky. EGK nabízí širokou škálu rozhraní, včetně PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link a Modbus rtu. Integrace softwaru je jednoduchá díky dodávaným modulům funkce PLC a zásuvným modulům pro přední výrobce robotů a nevyžaduje žádné dodatečné brány nebo programátorské pracovní zatížení.
EGK v provozu
Mechatronická chapadla
Flexibilní a inteligentní
Dvě chapadla EGU a EGK slučují všechny výhody mechatronického uchopení a nabízejí flexibilní manipulaci s obrobkem díky svému dlouhému a volně programovatelnému zdvihu čelistí s nekonečně variabilním nastavením uchopovací síly.
Výhody – Přínos pro Vás
- Univerzální a produktivní
díky dlouhému a volně programovatelnému zdvihu čelistí s plynulým nastavením uchopovací síly pro flexibilní manipulaci s obrobkem - Spolehlivé a citlivé
zvláště vhodné pro požadavky laboratorní automatizace a výroby elektroniky díky utěsněné konstrukci a hladkému chodu profilového vodítka - Maximální spolehlivost procesu
zabráněním ztrátě obrobku díky integrovanému udržování uchopovací síly s rozpoznáním ztráty - Vždy referencováno
jak při nouzovém zastavení, tak i v případě výpadku proudu díky integrovanému absolutnímu enkodéru - 100% uchopovací síla bez nájezdové dráhy
s konstantní uchopovací silou po celé délce prstu díky integrovanému čelnímu ozubenému kolu - Naprosto nenáročná integrace
kompatibilní s předními výrobci na trhu díky široké škále komunikačních rozhraní, stejně jako funkčních bloků PLC a zásuvných modulů do robotu
Možnosti a zvláštní informace
- Režimy uchopení
K dispozici jsou režimy uchopení BasicGrip a SoftGrip. U verze BasicGrip a SoftGrip je možný nepřetržitý provoz motoru a tím i trvalé opětovné uchopení obrobku. Rychlost uchopení je s BasicGrip automaticky optimalizována pro účely nastavení uchopovací síly. S nástrojem SoftGrip lze zlomově citlivé obrobky uchopit obzvláště opatrně snížením impulsních sil na minimum, když se dotknou obrobku. - Aktivní udržování uchopovací síly
Díky kombinaci elektrické přídržné brzdy a předpětí elastického dílu lze v případě nouzového zastavení nebo poklesu napětí spolehlivě udržovat více než 75 % původně použité uchopovací síly. Pokud jsou uchopovací síla a udržování polohy aktivovány preventivně, může být zachováno 90 % původně aplikované uchopovací síly. Dráha doběhu uchopovacích prstů při demontáži obrobku je několik milimetrů a závisí na generované uchopovací síle. Jako volitelná výbava jsou k dispozici také varianty bez udržování uchopovací síly. - Utěsnění
Chapadlo má ve výchozím nastavení zvýšenou ochranu proti vniknutí prachu nebo kapalin. Ochrana IP elektroniky je dána pouze v případě, že konektory byly namontovány správně. Převodovka chapadla je navíc chráněna těsněním na hlavním hřídeli. - Rozhraní základních čelistí
Při použití mezičelisti, rozhraní základních čelistí odpovídá rozhraní univerzálního chapadla PGN-plus-P. To znamená, že rozsáhlé příslušenství prstů PGN-plus-P může být rovněž použito pro toto chapadlo, a to při zohlednění rušivých kontur a platných limitů použití. - Se standardním mazáním vyhovujícím podmínkám potravinářství
jako snadné řešení pro vstup do zdravotnických technologií, laboratorní automatizace, farmaceutického a potravinářského průmyslu. Požadavky normy EN1672-2:2020 nejsou zcela splněny.