GAP 28-030
Ident.-Nr. 314610
- Curso por castanha: 1.5 mm
- Força de fechamento: 180 N
- Ângulo de abertura: 30 °
- Máx. temperatura ambiente: 60 °C
Technische Details
| Stroke per jaw [mm] | 1.5 |
|---|---|
| Closing force [N] | 180.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 214.0 |
| Opening angle per jaw [°] | 30.0 |
| Weight [kg] | 0.54 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.9 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 6.5 |
| Min. operating pressure [bar] | 3.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 7.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.17 |
| Opening time [s] | 0.17 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.17 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 7.45 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 8.6 |
| Moment My max. [Nm] | 8.4 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.2 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 360.0 |
Dimensions and maximum loads
Gripping force O.D. gripping
Max. permissible inertia J*
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Gripping force O.D. gripping
- X-Achse:
- Point P - Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Max. permissible inertia J*
- X-Achse:
- Closing/opening time
- Y-Achse:
- Inertia
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de articulação de acionamento positivo
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P