DRG 54-90-AS
ID 307107
- Öffnungswinkel: 90 °
- Schließmoment: 15.6 Nm
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technical details
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 636.0 |
|---|---|
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 90.0 |
| Überspannungswinkel pro Backe [°] | 1.5 |
| Schließmoment [Nm] | 15.6 |
| Durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] | 2.8 |
| Eigenmasse [kg] | 0.77 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 1.5 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 36.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 4.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.5 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.4 |
| Öffnungszeit [s] | 0.5 |
| Schließzeit nur mit Feder [s] | 0.6 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 60.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.15 |
| Schutzart IP | 67 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.1 |
| Länge X [mm] | 70.0 |
| Breite Y [mm] | 52.4 |
| Höhe Z [mm] | 101.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 180.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Greifkraft Außengreifen
Schließmomentenverlauf
Maximal zulässige Auskragung
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené krútiace momenty a sily, sú statické hodnoty, aplikujú sa na každú základnú čeľusť a môžu nastať simultánne.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Schließmomentenverlauf
- X-axis:
- Öffnungswinkel
- Y-axis:
- Schließmoment
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Moment zatvorenia
je aritmetickým súčtom jednotlivého momentu pôsobiaceho na každej čeľusti. Uvedený moment zatvárania je dosahovaný pri uhle otvárania 0°. Podrobný priebeh momentu zatvárania v závislosti od uhla otvárania je uvedený v grafe "Priebeh momentu zatvárania".
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Kinematika klin-hák
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Uchopovač v objednanom variante, súprava príslušenstva (centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie/podrobný obsah je uvedený v návode na použitie) a bezpečnostné informácie. Produktovo špecifické návody si možno stiahnuť na adrese schunk.com/downloads-manuals.
Udržiavanie uchopovacej sily
neustále integrované pomocou pružiny a navyše možné prostredníctvom ventilu na udržiavanie tlaku SDV-P