EGP 40-N-S-B
ID 310942
- Hub pro Backe: 6 mm
- Min. Greifkraft: 30 N
- Max. Greifkraft: 30 N
- Öffnungszeit: 0.06 s
- Schließzeit: 0.06 s
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Strom gesamt: 2 A
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technical details
| 片側ストローク [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 30.0 |
| 最大把持力 [N] | 30.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.15 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 50.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.08 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.02 |
| 閉時間 [s] | 0.06 |
| 開時間 [s] | 0.06 |
| 重量 [kg] | 0.3 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 30 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 5 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 1999 |
| 騒音発生 [dB(A)] | < 70 |
| 長さ X [mm] | 40.0 |
| 幅 Y [mm] | 26.0 |
| 高さ Z [mm] | 88.4 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 0.2 |
| 最大電流 [A] | 2.0 |
| 電子コントローラー | integriert |
| 通信インターフェース | digitale I/O |
| デジタル入力端子数 | 2.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 1.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 2.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 4.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 170.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximal zulässige Auskragung
把持力
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximal zulässige Auskragung
把持力
- X-axis:
- フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.