GSM-P 32-AS-E-180
Rotary gripping module with parallel gripper
ID 303831
Rotary gripping module with parallel gripper GSM-P, Size: 32, pneumatic, with gripping force maintenance: AS, End position damping: Elastomer
- Stroke per jaw: 4 mm
- Angle of rotation: 180 °
- Closing force: 51 N
- End position adjustability: 180 °
- Torque: 0.35 Nm
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 51.0 |
| Min. spring force [N] | 12.0 |
| Torque [Nm] | 0.35 |
| Angle of rotation [°] | 180 |
| End position adjustability [°] | 180.0 |
| Damping for swiveling | Elastomer |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.2 |
| Air consumption for gripping [cm³] | 4.0 |
| Air consumption for swiveling [cm³] | 15.0 |
| Weight [kg] | 0.42 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Min. operating pressure for gripping [bar] | 4.0 |
| Min. operating pressure for swiveling [bar] | 3.5 |
| Closing time [s] | 0.03 |
| Opening time [s] | 0.04 |
| Swiveling time with medium-sized attached load** [s] | 0.18 |
| Max. permissible finger length [mm] | 32.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.04 |
| Max. permissible inertia of the set-up [kgmm²] | 65.0 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy for gripping [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy for swiveling [°] | 0.1 |
| Length X [mm] | 40.0 |
| Width Y [mm] | 47.0 |
| Height Z [mm] | 112.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 1.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 105.0 |
*Swiveling time at an average attachment load, which is equivalent to half of the max. perm. mass moment of inertia of the design. It can be run without throttling for the rotary movement.
尺寸和最大载荷
Gripping force O.D. gripping
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合、张开和旋转时间
开合时间仅指基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。旋转时间是旋转部件的纯运动时间。 不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
中间连接负载
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为最大值的一半时可旋转，不会受限、没有弹跳或撞击，负载在中心位置，旋转轴沿竖直方向。
工作原理
结合了旋转驱动及活塞驱动
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接连接用 O 型圈、横向紧固用螺钉、回转角度调节用钢球、装配和操作手册（带制造商声明）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现