GSM-P 32-AS-E-180
ID 303831
- Stroke per jaw: 4 mm
- Angle of rotation: 180 °
- Closing force: 51 N
- End position adjustability: 180 °
- Torque: 0.35 Nm
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 51.0 |
| Min. spring force [N] | 12.0 |
| Torque [Nm] | 0.35 |
| Angle of rotation [°] | 180 |
| End position adjustability [°] | 180.0 |
| Damping for swiveling | Elastomer |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.2 |
| Air consumption for gripping [cm³] | 4.0 |
| Air consumption for swiveling [cm³] | 15.0 |
| Weight [kg] | 0.42 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Min. operating pressure for gripping [bar] | 4.0 |
| Min. operating pressure for swiveling [bar] | 3.5 |
| Closing time [s] | 0.03 |
| Opening time [s] | 0.04 |
| Swiveling time with medium-sized attached load** [s] | 0.18 |
| Max. permissible finger length [mm] | 32.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.04 |
| Max. permissible inertia of the set-up [kgmm²] | 65.0 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy for gripping [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy for swiveling [°] | 0.1 |
| Length X [mm] | 40.0 |
| Width Y [mm] | 47.0 |
| Height Z [mm] | 112.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 1.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 105.0 |
寸法と最大荷重
Gripping force O.D. gripping
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
開閉・旋回所要時間
開閉時間は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。旋回時間時間は、回転部分のみの動作時間です。 バルブ開閉回数、ホース充填回数、または PLC 反応回数は含まれず、サイクルタイムを計算するときに考慮されます。
センターに取り付けられた荷重
典型的な荷重を示します。中心荷重と垂直回転軸で、制限、上下動または衝突なく旋回できる可能最大質量の慣性モーメントの半分として規定されています。
作動方式
旋回アームとピストンの組み合わせ
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
芯出しスリーブ、直接接続用 O リング、側面取付け用ネジ、旋回角度調節用スチールボール、組立･取扱説明書、メーカーの宣言書付き
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。