Indywidualnie konfigurowany skok

Skok każdej szczęki można skonfigurować zgodnie ze specyfikacją klienta w zakresie od 100mm do 400mm z dokładnością do milimetra. (Dla rozmiaru 10 skok jest ograniczony do 300mm)

1) Wariant o skoku 100mm na szczękę
2) Wariant o skoku 400mm na szczękę

Wersja palcowa

Chwytak dostępny jest w dwóch wersjach długości palców. Oprócz wariantu podstawowego z krótkimi palcami można również skonfigurować wariant z długimi palcami do odpowiednich zastosowań.

1) Wariant krótkopalcowy z dwiema prowadnicami na szczękę bazową
2) Wariant długopalcowy z czterema prowadnicami na szczękę bazową

Chwytak można skonfigurować jako wariant synchroniczny i asynchroniczny. W wariancie synchronicznym obie szczęki bazowe są wspólnie sterowane przez serwomotor, a ich ruch jest synchronizowany za pomocą przeciwbieżnej śruby kulowej. W wariancie asynchronicznym istnieje możliwość niezależnego i oddzielnego sterowania obydwiema szczękami bazowymi. W tym wariancie każda szczęka bazowa jest połączona z jednym z dwóch wymaganych serwomotorów za pomocą śruby kulowej i pasa zębatego.

1) Wersja synchroniczna
2) Wersja asynchroniczna

Możliwe są różne warianty montażu chwytaka na robotach lub suwnicach.

1) Jednoczęściowa płyta adaptera (strona chwytaka)
2) Pyta adaptera, kompletna (strona chwytaka + kolumna)
3) Kompletna płyta adaptera do złącza śrubowego zgodnie z EN ISO 9409

Elektryczny hamulec przytrzymujący uniemożliwia ruch śruby kulowej, blokując w ten sposób położenie szczęk bazowych. Wariant asynchroniczny wymaga zastosowania dwóch hamulców. Do każdego hamulca przytrzymującego (ROBA-stop®) potrzebny jest jeden moduł szybkiego przełączania (ROBA®-brake-checker). Moduł jest objęty zakresem dostawy chwytaka.

1) Elektryczny hamulec przytrzymujący

Pokrywy zamykają chwytak po stronie mocowania. Rozwiązanie to chroni chwytak przed czynnikami zewnętrznymi. Przyłącza silnika umieszczone są w odpowiednich wycięciach.

1) Pokrywy
2) Przyłącze silnika

Mieszek zamyka chwytak na boku szczęk bazowych. Jest on dostępny jedynie w połączeniu z opcjonalną pokrywą i zapewnia jeszcze lepszą ochronę chwytaka przed czynnikami środowiskowymi.

1) Pokrywa miecha
2) Pokrywy



Uwaga:
Mieszek jest montowany za pomocą samoprzylepnego rzepu. Wersja miechów przykręcana jest dostępna na życzenie. Jest to szczególnie zalecane w trudnych warunkach (np. kontakt z cieczami i oparami).

Opcja montażu na chwytaku niestandardowego, dodatkowego osprzętu. m.in. kamer, rozdzielaczy czujników lub dysz wydmuchowych Tej opcji nie można łączyć z opcją o „konstrukcji zoptymalizowanej pod względem ciężaru”.

1) Gwint przyłączeniowy do mocowania dodatkowego osprzętu
2) Pasuje do trzpieni centrujących

Wycięcia w ściankach bocznych zmniejszają masę chwytaka nawet o 15%. Tej opcji nie można łączyć z „opcjami do montażu bocznego”.

1) Wycięcia redukujące masę

Silniki napędowe

Do obsługi chwytaka można dostosować różne silniki napędowe, zapewniając w ten sposób elastyczne sterowanie i proste połączenie z dostępnymi obecnie układami sterowania.

1) Zestaw montażowy dostosowany do dane silnika (zawsze w zakresie dostawy)
2) Silniki Bosch lub Siemens (opcjonalnie wstępnie zmontowane)
3) dodatkowe silniki: patrz konfigurator (poza zakresem dostawy)
4) Silniki nie zawarte w konfiguratorze są dostępne na zamówienie.

Silniki napędowe

Do obsługi chwytaka można dostosować różne silniki napędowe, zapewniając w ten sposób elastyczne sterowanie i proste połączenie z dostępnymi obecnie układami sterowania.

1) Zestaw montażowy dostosowany do dane silnika (zawsze w zakresie dostawy)
2) Silniki Bosch lub Siemens (opcjonalnie wstępnie zmontowane)
3) dodatkowe silniki: patrz konfigurator (poza zakresem dostawy)
4) Silniki nie zawarte w konfiguratorze są dostępne na zamówienie.

Silniki napędowe

Do obsługi chwytaka można dostosować różne silniki napędowe, zapewniając w ten sposób elastyczne sterowanie i proste połączenie z dostępnymi obecnie układami sterowania.

1) Zestaw montażowy dostosowany do dane silnika (zawsze w zakresie dostawy)
2) Silniki Bosch lub Siemens (opcjonalnie wstępnie zmontowane)
3) dodatkowe silniki: patrz konfigurator (poza zakresem dostawy)
4) Silniki nie zawarte w konfiguratorze są dostępne na zamówienie.