DPZ-plus 100-2
ID 1316297
- Course par mors : 5 mm
- Force à la fermeture: 3600 N
- Force à l'ouverture: 4000 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Stroke per jaw [mm] | 5.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 3600.0 |
| Opening force [N] | 4000.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 4040.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 4450.0 |
| Weight [kg] | 1.9 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 18.0 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 120.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.2 |
| Max. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Closing time [s] | 0.13 |
| Opening time [s] | 0.13 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.95 |
| IP protection class | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 1999 |
| Diameter D [mm] | 137.8 |
| Height Z [mm] | 67.3 |
| Moment Mx max. [Nm] | 60.0 |
| Moment My max. [Nm] | 85.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 53.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1500.0 |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
Dimensions and maximum loads
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Gripping force O.D. gripping
- Axe X:
- Point P - Finger length
- Axe Y:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- Axe X:
- Point P - Finger length
- Axe Y:
- Gripping force
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Hinweis – Dichtheit
Bitte beachten Sie, dass der Greifer zum Erreichen der Schutzklasse IP 67 unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung. Alternativ kann ein am Sperrluftanschluss montierter Sinterfilter (Auslieferungszustand) das Eindringen von Schmutzpartikeln > 0,12 mm verhindern. Dies reduziert die Schutzklasse jedoch auf IP 54.
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, goupilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P