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PWG-plus 50-AS-HT Similar a la imagen

PWG-plus 50-AS-HT

Gripper angular

ID 39311611

Gripper angular PWG-plus, Tamaño: 50, neumática, con mantenimiento de la fuerza de agarre: AS, en una versión para altas temperaturas

  • Ángulo de apertura: 15 °
  • Par de cierre: 4.19 Nm
  • Temperatura ambiente máx.: 130 °C
Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] 399
Ángulo de apertura por garra [°] 15
Ángulo de cierre por garra [°] 3
Par de cierre [Nm] 4.19
Momento de cierre generado por muelle [Nm] 0.87
Peso [kg] 0.17
Peso recomendado de la pieza [kg] 0.4
Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] 9
Presión de trabajo mín. [bar] 4
Presión de trabajo máx. [bar] 6.5
Presión nominal de servicio [bar] 6
Presión de purga de aire mín. [bar] 0.5
Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] 1
Tiempo de cierre [s] 0.06
Tiempo de apertura [s] 0.1
Longitud máxima admisible de los dedos [mm] 64
Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] 5.3
Clase de protección IP 30
Temperatura ambiente mín. [°C] 5
Temperatura ambiente máx. [°C] 130
Repetibilidad [mm] 0.02
Longitud X [mm] 56
Anchura Y [mm] 30
Altura Z [mm] 54.5
Momento Mx máx. [Nm] 13
Momento Mz máx. [Nm] 15
Máx. fuerza axial Fz máx. [N] 180
Modelo para altas temperaturas

Información general sobre la serie

Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza. El momento de cierre indicado se alcanza a un ángulo de apertura de 0°. En el diagrama «Curva del momento de cierre», puede consultarse una curva detallada del momento de cierre en función del ángulo de apertura.

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.

Repetibilidad
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.

Principio de funcionamiento
Mecanismo de palanca guiada

Material de la carcasa
Aluminio

Material de las mordazas base
aluminio de alta resistencia, anodizado duro

Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4

Garantía
24 meses

Características de la vida útil
a petición

Material suministrado
Elementos de centraje, O-rings para la conexión directa, regulador de gases fijo (para tamaños 50-200), instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)

Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P