ERD 12-40-D-H-N
Ident.-Nr. 331250
- Drehmoment: 1.2 Nm
- Nennstrom: 1.09 A
- Spannungsversorgung: 530 V
- Schutzart IP: 40
Technische Details
| Drehwinkel [°] | > 360 |
|---|---|
| Nenndrehmoment [Nm] | 1.2 |
| Spitzendrehmoment [Nm] | 3.6 |
| Max. Drehzahl [1/min] | 600.0 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] | 0.011 |
| Wiederholgenauigkeit [°] | 0.01 |
| Eigenmasse [kg] | 1.8 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 10.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 40.0 |
| Schutzart IP | 40 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1 | 2 |
| Zertifizierungsstand Reinraumklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Kraft Fx max. [N] | 150.0 |
| Kraft Fz max. [N] | 150.0 |
| Länge X [mm] | 68.0 |
| Breite Y [mm] | 60.0 |
| Höhe Z [mm] | 164.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Zwischenkreisspannung [V] | 530.0 |
| Nennstrom [A] | 1.6 |
| Max. Strom [A] | 5.1 |
| Gebersystem | Encoder (absolut) |
| Ausgangssignal | HIPERFACE® |
| SIL-Zertifizierung | nicht zertifiziert |
| Anzahl Pneumatikdurchführungen | 2.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Anzahl Elektrodurchführungen | 4.0 |
| Max. Spannung (DC) [V] | 60.0 |
| Max. Strom [A] | 1.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Schwenkzeitdiagramm
Dimensionen und max. Belastungen
Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten.
Schwenkzeitdiagramm
- X-Achse:
- Schwenkzeit
- Y-Achse:
- Massenträgheitsmoment
- X-Achse oben:
- Zyklen pro Stunde
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schwenkzeiten
Die Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Verzögerungen durch die SPS oder den Antriebsregler sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen bis gering verschmutzten Umgebungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann.
Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.
Nennströme
Die Nennströme dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Reinraumklasse ISO 14644-1:2015
Housing material
Aluminum alloy, coated
Drive
Torque motor, 3-phase
Stroke measuring system
Absolute path measuring system, multiturn version, with HIPERFACE®, EnDat2.2, and DRIVE-CLiQ interfaces (via EnDat 2.2 + signal converter)
Drive controller
Consultation on parameter settings for drive controllers from BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive and IndraDrive CS) and Siemens (Sinamics S120). Provision of motor data sheets for other drive controllers. Commissioning support on request.
Scope of delivery
Accessory kit with centering sleeves, safety information (product-specific instructions are available online)
Warranty
24 months