툴 교환기

엔드 이펙터의 빠른 교체

SCHUNK 툴 교환기를 로봇의 앞쪽 끝에 사용하면 응용의 다양성, 효율성, 주기 시간 및 프로세스 안정성이 향상됩니다. 자동 및 수동 툴 교환기를 사용하면 그리퍼, 툴 및 기타 이펙터를 빠르게 교체할 수 있습니다. SCHUNK은 자동화 분야에서 소형 컴포넌트부터 무거운 로드까지 핸들링하는 다양한 로봇 용도에 사용 가능한 다양한 컴포넌트 포트폴리오를 제공합니다.

SCHUNK 도구

툴 교환기 구성기

모든 필터

필터

중량 [kg]

반복 정밀도 [mm]

최대 전류 [A]

최대 전류 [A]

단일 접점을 통해 전송할 수 있는 최대 전류.

1 .. 5 8

모멘트 Mx 최대 [Nm]

모멘트 Mz 최대 [Nm]

로봇측 연결

로봇측 연결

Robot PLUS 제품의 상당수는 로봇의 ISO 9409-1 플랜지에 직접 볼트로 고정할 수 있도록 기본 사양으로 제작됩니다.

예:
ISO 9409-1-125-6-M10
ISO 9409-1은 표준을 설명
125는 볼트 원 직경에 해당
6- M10: 제품에 M10 나사 6개가 미리 설치

ISO 9409-1-100-6-M8 7

ISO 9409-1-125-10-M10 7

ISO 9409-1-125-6-M10 15

ISO 9409-1-160-6-M10 1

ISO 9409-1-200-12-M16 1

ISO 9409-1-200-6-M12 5

ISO 9409-1-31.5-4-M5 6

ISO 9409-1-40-4-M6 1

ISO 9409-1-50-4-M6 6

ISO 9409-1-50-4-M6 ** 1

ISO 9409-1-63-4-M6 1

ISO 9409-1-80-6-M8 1

툴측 연결

툴측 연결

모든 보정 유닛/공구 교환기는 공구 측에 ISO 9409-1 플랜지가 기본으로 장착되어 있습니다.

예:
ISO 9409-1-125-6-M10
ISO 9409-1은 표준을 설명
125는 볼트 원 직경에 해당
6- M10: M10 나사산 6개

ISO 9409-1-100-6-M8 3

ISO 9409-1-125-10-M10 2

ISO 9409-1-125-6-M10 5

ISO 9409-1-160-11-M12 1

ISO 9409-1-160-6-M10 1

ISO 9409-1-200-12-M16 1

ISO 9409-1-200-6-M12 1

모멘트 My 최대 [Nm]

체결력 [N]

체결력 [N]

이 값은 교체형 헤드가 교체형 어댑터를 당기는 힘을 나타냅니다. 시스템에 따라 이 값은 교체형 헤드와 교체형 어댑터 사이의 서로 다른 거리에 적용되며, 아래를 참조하십시오.

CPS: 이 값은 교체형 헤드와 교체형 어댑터 사이의 거리가 0.5 mm일 때 적용

CPB: 교체형 헤드와 교체형 어댑터 사이의 거리가 0 mm일 때 적용됩니다.