SRM

Kleine Endlageneinstellbarkeit zur Feinjustierung der beiden Endpositionen (±3°) bei Schwenkeinheiten mit 90° Schwenkwinkel

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Einstellbereich Startwinkel

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Einstellbereich Endwinkel

Variante mit großer Endlageneinstellbarkeit

Große Endlageneinstellbarkeit zur variablen Einstellung des Schwenkwinkels zwischen 0° und 186°. Beide Endlagen lassen sich jeweils um 90° (±3°) begrenzen.

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Einstellbereich Startwinkel

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Einstellbereich Endwinkel

Variante mit pneumatischer Mittelstellung

Die Schwenkeinheit SRM kann optional mit pneumatischer Mittelstellung bestellt werden. Damit ist es möglich, neben den beiden Endlagen eine dritte Position anzusteuern.

Lagerung des Ritzels

Das von zwei Kolben angetriebene Ritzel des Schwenkmoduls SRM ist an zwei Stellen gelagert. Die obere Lagerung ist in das Ritzel integriert, wodurch eine minimale Bauhöhe der Gesamteinheit realisiert wird. Die untere Lagerung wird spielfrei vorgespannt, wodurch eine sehr hohe Genauigkeit und Lagersteifigkeit erreicht wird. Beide Lager sind nach außen mit Doppellippen-Dichtungen aus robustem und beständigem FKM-Werkstoff abgedichtet.

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Vorgespannte Lagerung mit Doppellippen-Dichtung

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Integrierte Lagerung mit Doppellippen-Dichtung

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Große Mittenbohrung zur Durchführung von Kabel und Schläuchen

Einstellung von Endlage und Stoßdämpferhub

Die beiden Endlagen und der jeweilige Stoßdämpferhub können seitlich an der Einheit manuell verstellt werden. Durch die werksseitige Voreinstellung des Stoßdämpferhubs ist dessen Anpassung für viele Anwendungen gar nicht erforderlich. Die Kennzeichnungen am Deckel veranschaulichen den Einfluss der Drehrichtung auf die Einstellung des Schwenkwinkels.

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Einstellung des Stoßdämpferhubs

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Einstellung der Endlage

Version mit externer Dämpfung

In der Basisvariante der SRM wird die Bewegung der Antriebskolben über die Stoßdämpfer im Kolbenraum gedämpft. Bei der Variante mit externer Dämpfung sind die Stoßdämpfer auf der Abtriebsseite der Einheit montiert. Hier wird die Bewegung direkt am Drehteller gedämpft. Dadurch sind höhere Massenträgheitsmomente sowie eine höhere Wiederholgenauigkeit realisierbar. Außerdem ist in allen Positionen das volle Drehmoment verfügbar.

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Hydraulischer Stoßdämpfer

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Drehteller mit mechanischem Anschlag

Variante mit Mediendurchführung

Die Schwenkeinheit SRM kann optional mit einer Mediendurchführung ausgerüstet werden, womit eine prozesssichere Durchführung von Druckluft, Gasen oder Vakuum realisiert werden kann. Bei den Baugrößen 10, 12, 14 und 16 wird die Option Mediendurchführung durch die Mittenbohrung geführt, wodurch diese verdeckt wird. Bei den Baugrößen SRM 20, 25, 32 und 40 bleibt die große Mittenbohrung auch mit der Option Mediendurchführung komplett erhalten.

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Anschluss für Schwenkaufbau mit Fluiddurchführungen

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Anschluss Fluiddurchführungen feststehender Teil

Variante mit elektrischer Drehdurchführung

Die Schwenkeinheit SRM kann optional mit einer elektrischen Drehdurchführung ausgerüstet werden, womit eine betriebssichere Durchführung von elektrischen Signalen realisiert wird. Die elektrische Drehdurchführung ist auf beiden Seiten mit standardisierten und farblich codierten M8- bzw. M12-Kabelsteckern ausgerüstet. Dadurch lässt sich der Signalfluss einfach identifizieren und die Inbetriebnahme vereinfachen.

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Connecteur sur le côté entraînement, 4 pôles, codage par couleur

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Connecteur sur le côté entraînement, 3 pôles, codage par couleur

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Connecteur sur le côté entraînement, 4 pôles, codage par couleur

Détection par détecteur électromagnétique

Deux rainures en C se trouvent de chaque côté de l'unité de rotation SRM, dans lesquelles les détecteurs électromagnétiques SCHUNK MMS peuvent être insérés. Cela garantit une détection flexible des positions finales, quelle que soit la position d'installation de l'unité SRM.

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Détection avec détecteur magnétique sur la face arrière de l'unité de rotation

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Détection avec détecteur magnétique sur la face avant de l'unité de rotation

Détection par détecteurs de proximité inductifs et came de contrôle réglable

Pour détecter les positions finales de l'unité de rotation avec des détecteurs inductifs, un élément supplémentaire est montée sur la table rotative. Pour une détection flexible de l'angle de rotation, une version avec came de détection réglable est disponible. Ceci permet une détection inductive jusqu'à trois positions.

Détection par détecteurs de proximité inductifs et came de contrôle fixe

Pour une mise en œuvre simple et une maintenance des détecteurs inductifs, une version avec une gamme de détections fixes est également disponible. Celle-ci ne peut pas être ajustée et est, de ce fait, disponible uniquement pour des angles de pivotement de 180° ou 90°. Une détection de jusqu'à trois positions est ainsi possible.

180° component turning with SCHUNK SRM