arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Paese e lingua
Regione
Finland
Lingua
Annulla Conferma
Il tuo carrello
Vai al carrello
Come possiamo aiutarti?
La tua richiesta a SCHUNK
Trova rappresentanti di vendita sul campo
Richiedi dati CAD
La tua richiesta di preventivo
Modifica la selezione del Paese per visualizzare le informazioni su prodotti, servizi e persone di contatto pertinenti per la tua sede.
Mantieni selezione Paese Visita SCHUNK USA
  1. Home page
  2. Gripping Systems
  3. Parallel gripper

平动机械手

从微装配到重物搬运

我们标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。
机械手能够与感应、磁性传感器或工件特定的机械手手指组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，保证长使用寿命和安全投资。
Utensili SCHUNK
抓取系统选型助手 模块化装配自动化配置器 配置单个机械手手指
Tutti i filtri
Filtri
通信接口
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-链接 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
数字 I/O 16
最大抓取力保持 [%]
100 38
90 15
洁净室等级 ISO 14644-1
4 38
5 278
6 625
7 11
同步
同步
有三种可用的同步型号：同步型号“SY”、异步型号“ASY”和不带同步的型号“OSY”。 在同步型号（“SY”）中，基爪通过机械同步（例如小齿轮、楔形钩或类似联轴器）进行正向耦合。 非同步型号（“OSY”）允许两个基爪同时移动，而无需在基爪之间进行机械同步（例如，通过小齿轮）。 使用异步型号（“ASY”），可以独立地控制和移动两个基爪。 按需提供定制化设计。
Synchron 18
同步 10
异步 18
张开力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 227
500 .. 1000 154
1000 .. 2000 115
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
每个手指的最大允许重量 [kg]
0.01 25
0.08 25
0.02 19
0.04 17
0.05 3
0.06 2
0.034 1
0.055 1
0.072 1
0.15 24
0.12 15
0.14 14
0.1 12
0.13 11
0.18 7
0.19 1
0.2 74
0.24 23
0.25 3
0.3 34
0.32 1
0.35 1
0.4 109
0.5 33
0.6 13
0.7 74
0.75 3
0.8 26
0.95 22
1.0 7
1.1 13
1.3 74
1.4 23
1.5 6
1.75 22
2.0 4
2.1 12
2.4 93
2.5 14
3.0 26
3.5 9
3.8 29
4.0 4
5.0 6
5.5 18
6.5 32
7.0 18
8.0 6
8.5 21
9.5 29
10.0 6
11.0 4
11.5 32
12.0 6
15.0 8
17.0 29
18.0 4
20.0 6
25.0 6
28.0 4
30.0 6
35.0 10
保护罩版本 HUE
是 9
最大允许手指长度 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 278
100 .. 200 410
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
电缆连接器/电缆终端
2 x M8 2
M12 1
M12 连接器，8 针 1
M8 4
M8 连接器，8 针 2
明线束 9
力矩 Mx max. [Nm]
< 5 145
5 .. 10 34
10 .. 15 19
15 .. 20 24
20 .. 25 16
25 .. 50 281
50 .. 100 268
100 .. 150 55
150 .. 200 158
200 .. 250 35
250 .. 300 60
300 .. 400 20
400 .. 500 34
500 .. 600 32
最大抓取力 [N]
12.0 1
30.0 1
40.0 1
50.0 10
140.0 12
150.0 10
215.0 2
230.0 9
300.0 22
600.0 10
650.0 10
1300.0 20
1950.0 10
2000.0 8
4000.0 8
重复精度 [mm]
0.01 376
0.02 243
0.03 261
0.04 47
0.05 108
0.1 15
机器人法兰
Touch electric 介质法兰 1
标准法兰 18
IP 防护等级
20 9
30 154
40 334
41 41
54 9
64 63
67 300
产品组
定制化且可配置的长行程机械手 46
密封的通用型机械手 201
小元件协调机械手 19
小元件抓取机械手 152
通用型机械手 697
重型机械手 2
长行程机械手 64
精密型号
是 168
支持的机器人系统
支持的机器人系统
对于支持的机器人系统，我们提供专用法兰、电缆套件和软件插件。这简化了标准化机械连接以及软件调试和集成。您的目标系统未列出吗？请联系我们！
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Mitsubishi 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
电感式传感器
是 27
单指行程 [mm]
< 5 200
5 .. 10 201
10 .. 15 219
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
建议工件重量 [kg]
建议工件重量 [kg]
允许的工件重量是基于压入配合夹紧的情况下，即静摩擦系数为0.1，防止工件在重力加速度 g 下发生滑动的安全系数为2 的情况下得出的。在仿形抓取的情况下，允许的工件重量可大幅提高。

示例：
- 适用于目录中规定的 5 kg 工件重量
机械手的夹持力 1,000 N
摩擦系数 μ 0.1；安全系数 2；g 9.81

1,000 N / (9.81 m/s2 x 0.1) : 2 = 5 kg
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 326
3 .. 5 115
5 .. 10 171
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
经认证的抓取力保持功能
是 120
尺寸
10 50
100 66
100-1 6
12 1
120 11
125 61
125-1 6
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
64-1 6
70 22
75 11
80 79
80-1 6
防腐蚀型号
是 63
动力放大型
是 24
力矩 My max. [Nm]
< 5 118
5 .. 10 57
10 .. 15 16
15 .. 20 38
20 .. 25 14
25 .. 50 125
50 .. 100 248
100 .. 150 273
150 .. 200 74
200 .. 250 40
250 .. 300 49
300 .. 400 19
400 .. 500 34
500 .. 600 38
600 .. 700 5
800 .. 900 2
900 .. 1000 6
> 1000 25
驱动类型
气动 1031
电动 150
最小单爪行程 [mm]
100.0 46
支持的控制系统
支持的控制系统
对于支持的控制系统，我们提供特定的软件资源（例如功能块或参数集）。这简化了软件调试和集成。
您的目标系统未列出吗？请联系我们！
Allen Bradley 22
BECKHOFF 22
SIEMENS 47
手指数量
2.0 134
兼容的机器人
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16（仅限 E 系列） 1
抓取力保持
抓取力保持
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。其在 AS/S 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作打开力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。
AS 325
IS 303
S 31
手指移动
平移 1151
闭合力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 286
500 .. 1000 170
1000 .. 2000 156
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
重量 [kg]
< 1 449
1 .. 3 277
3 .. 5 125
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
耐高温型号
是 170
力矩 Mz max. [Nm]
< 5 123
5 .. 10 92
10 .. 15 19
15 .. 20 76
20 .. 25 1
25 .. 50 101
50 .. 100 353
100 .. 150 172
150 .. 200 31
200 .. 250 54
250 .. 300 95
300 .. 400 37
400 .. 500 9
500 .. 600 10
600 .. 700 3
700 .. 800 2
800 .. 900 3
最小抓取力 [N]
12.0 1
20.0 11
30.0 1
35.0 12
54.0 2
55.0 10
65.0 9
75.0 2
150.0 20
210.0 10
325.0 20
650.0 20
1000.0 16
防尘型
是 101
最小抓取力保持 [%]
75 15
80 20
90 18
1.181 risultati
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Univerzální 2prsté paralelní chapadlo s trvalým mazáním, velkou uchopovací silou a vysokými maximálními momenty vlivem používání vícezubého vedení.
Mostra serie
305 Versioni
EGK

EGK

Univerzálně použitelné dvouprsté chapadlo malých dílů pro maximální rozmanitost obrobků s maximální procesní spolehlivostí
Mostra serie
30 Versioni
EGU

EGU

Univerzálně použitelné dvouprsté univerzální chapadlo pro maximální rozmanitost obrobku s maximální robustností.
Mostra serie
76 Versioni
EGP

EGP

Elektrické 2prsté paralelní chapadlo se základními čelistmi vedenými na válečkových ložiscích s hladkým chodem
Mostra serie
9 Versioni
MPG-plus

MPG-plus

2prsté paralelní chapadlo s hladkým ložiskovým vedením základních čelistí
Mostra serie
95 Versioni
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Univerzální dvouprsté paralelní chapadlo s velkým zdvihem čelistí, integrovaným senzorovým systémem a vysokým užitečným zatížením díky použití vícezubého vedení
Mostra serie
225 Versioni
PHL

PHL

2prsté paralelní chapadlo s dlouhým zdvihem čelistí pro velké díly a/nebo pro široký rozsah dílů
Mostra serie
30 Versioni
ELG

ELG

Elektrické 2prsté paralelní chapadlo s dlouhým zdvihem čelisti, vysokou uchopovací silou a vedením profilové lišty pro použití dlouhých uchopovacích prstů.
Mostra serie
16 Versioni
PLG

PLG

Pneumatické 2prsté paralelní chapadlo s velkým zdvihem čelisti, vysokou uchopovací silou a vedením profilové lišty pro použití dlouhých uchopovacích prstů
Mostra serie
30 Versioni
KGG

KGG

Zúžené 2prsté paralelní chapadlo s dlouhým zdvihem
Mostra serie
11 Versioni
DPG-plus

DPG-plus

Těsné 2prsté chapadlo, které splňuje požadavky IP67 a zabraňuje pronikání látek do pracovního prostředí.
Mostra serie
201 Versioni
PSH

PSH

2prsté paralelní chapadlo s dlouhým zdvihem čelistí a kruhovým vedením odolným vůči nečistotám
Mostra serie
23 Versioni
SPG

SPG

Stabilní 2prsté paralelní chapadlo pro manipulaci s těžkými díly a široký sortiment dílů vybavené robustními vedeními
Mostra serie
2 Versioni
PGB

PGB

Univerzální 2prsté paralelní chapadlo s vysokou uchopovací silou a vysokým momentovým zatížením díky vícezubému vedení a středovému otvoru
Mostra serie
4 Versioni
KTG

KTG

2prsté paralelní chapadlo se středovým otvorem
Mostra serie
1 Versione
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Elektrické 2prsté paralelní chapadlo certifikované pro kolaborativní provoz s 24V ovládáním a digitálním I/O
Mostra serie
19 Versioni
JGP-P

JGP-P

Univerzální 2prsté paralelní chapadlo s vodicí T-drážkou a nejlepším poměrem cena / výkon
Mostra serie
48 Versioni
CGP

CGP

Univerzální 2prsté paralelní chapadlo s vodicí T-drážkou a nejlepším poměrem cena / výkon
Mostra serie
24 Versioni
PGF

PGF

Univerzální paralelní chapadlo s povrchově vedenými základními čelistmi
Mostra serie
15 Versioni
PFH-mini

PFH-mini

2prsté paralelní chapadlo s dlouhým zdvihem čelistí pro velké díly a/nebo pro široký rozsah dílů
Mostra serie
11 Versioni
MPC

MPC

Snadno vytvořené paralelní 2prsté chapadlo s dobrým poměrem cena/výkon
Mostra serie
6 Versioni
Caricare altro