PGL-plus-P

GripGuard: versione ASC/ISC per il mantenimento della forza di presa sicuro e certificato

Il mantenimento sicuro della forza di presa GripGuard garantisce anche una forza di presa permanente pari ad almeno l'80%, anche in caso di caduta di pressione. Nella variante ASC questa agisce come forza di chiusura, e nella variante ISC come forza di apertura. Rispetto al mantenimento convenzionale della forza di presa tramite molle, questa variante GripGuard garantisce quindi una forza di presa notevolmente superiore. Inoltre il mantenimento della forza di presa è costante per tutta la corsa della ganascia. Con questa pinza non vi è alcun rischio di lesione, dato che le ganasce di base non si muovono in modo incontrollato in caso di caduta di pressione. Questa soluzione semplifica la valutazione del rischio, poiché il mantenimento della forza di presa è già certificato come funzione di sicurezza (PLd cat. 3).

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Griffa

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Guida di scorrimento dentata

3

Trascinatore

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Cinematica

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Pistone di azionamento pneumatico

6

Copertura parapolvere

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Albero del pignone
L'albero del pignone monopezzo collega il pignone della sincronizzazione della ganascia con la meccanica del mantenimento sicuro della forza di presa.

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Elemento di bloccaggio
In caso di perdita di pressione in cui un pezzo non è serrato, l'elemento di bloccaggio impedisce la rotazione del pignone. Ciò impedisce qualsiasi movimento potenzialmente pericoloso delle griffe della pinza.

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Elastomero
In caso di caduta di pressione durante la presa del pezzo, la forza di presa accumulata nell'elastomero (accumulo di energia) tratterrà il pezzo in modo sicuro. L'elemento di bloccaggio impedisce l'apertura delle griffe di presa in questi casi.

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Pistone pneumatico a molla
Nel normale funzionamento della pinza, il pistone pneumatico viene sempre azionato con aria compressa. Ciò non richiede un'alimentazione d'aria separata. In caso di malfunzionamento, ossia un'improvvisa caduta di pressione, il pistone viene spinto indietro tramite il gruppo di molle e l'elemento di bloccaggio blocca l'albero del pignone in modo che il movimento delle griffe della pinza non sia più possibile.

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Valvola di compensazione della pressione
La valvola di compensazione della pressione assicura che la pressione in eccesso che si è accumulata all'interno possa fuoriuscire all'esterno. Allo stesso tempo, impedisce che sporco o liquidi entrino all'interno dall'esterno.

Mantenimento della forza di presa certificato

Il certificato è stato rilasciato da DGUV, Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung. Il certificato di prova emesso da DGUV conferma il mantenimento sicuro della forza di presa GripGuard in caso di interruzione di corrente per la serie di pinze PGL-plus-P nelle versioni ASC e ISC. I sistemi di presa sono conformi alle pertinenti disposizioni della direttiva 2006/42/CE (direttiva macchine). La funzione di sicurezza è implementata con categoria 3 e PLd secondo la norma EN ISO 13849-1:2015.

Sistema di sensori integrato IOL

La variante di presa IOL con sistema di sensori integrato consente un monitoraggio preciso e affidabile della corsa completa della pinza tramite IO-Link. Non è più necessario acquistare, installare e regolare separatamente sensori aggiuntivi montati esternamente. Oltre agli standard IO-Link come la visualizzazione della temperatura e i parametri di processo, questo sistema di sensori integrato offre due modalità aggiuntive di serie perfettamente adattate alle applicazioni di presa: Modalità punto di presa e Modalità campo di presa. È possibile memorizzare fino a otto pezzi (posizioni o campi) direttamente nel profilo del sensore. I valori di tolleranza e isteresi sono già memorizzati nel profilo del sensore, ma possono essere impostati individualmente, se necessario. Tuttavia, a causa dei valori predefiniti, nella maggior parte dei casi ciò non è necessario.

Sistema di sensori esterni con interruttori magnetici

Per il monitoraggio con interruttori magnetici, la pinza è dotata di due scanalature per sensori. È possibile scegliere tra diversi sensori: interruttori a 1 punto, interruttori a 2 punti oppure sensori analogici compatti per il montaggio nella scanalatura a C. L'immagine mostra la richiesta di posizione "pinza aperta" e "pinza chiusa" con due sensori MMS 22.

Sistema di sensori esterni con interruttori induttivi di prossimità

La variante con pinza "IN" viene fornita con il set di montaggio premontato per due sensori induttivi di prossimità. Le posizioni "pinza aperta" e "pinza chiusa" sono preimpostate. I sensori di prossimità devono essere ordinati separatamente e vengono fatti scorrere all'interno della custodia fino all'arresto e serrati. Entrambi i sensori possono essere impostati individualmente per monitorare qualsiasi altra posizione, ad esempio "pezzo in presa". In via opzionale, sul retro della pinza è possiile inserire un altro set di montaggio per due sensori induttivi di prossimità aggiuntivi, in modo da poter montare un totale di quattro sensori.

Versione di precisione P

Con la versione di precisione "P" della pinza, le ganasce di base vengono rilavorate sulla pinza completamente assemblata. Di conseguenza, è possibile compensare le deviazioni relative alla tolleranza e ottenere le tolleranze di posizione, forma e posizione più precise. Ciò consente applicazioni di presa altamente precise o un cambio posizionale accurato delle pinze senza alcun riallineamento.

Opzioni di montaggio opzionali per componenti aggiuntivi personalizzati

Sulla parte superiore della pinza sono disponibili quattro filettature e accoppiamenti. Se necessario, possono essere utilizzati per fissare soluzioni personalizzate o implementare funzioni aggiuntive. L'immagine mostra un esempio di progetto con centraggio aggiuntivo o supporto di un pezzo.

Centering and mounting options for gripper assembly

The gripper can be installed on two sides and in four screw directions. This allows universal and flexible mounting of the gripper in all conceivable arrangements.

Pneumatic connections for the power supply

The gripper can be flexibly supplied with compressed air on three sides.

1

At the front via the main air connections A and B by means of air connections and pneumatic hoses. Air purge can be optionally created via S.

2

At the bottom via direct connections a and b, by means of tubeless direct connection and using the O-rings supplied. The pneumatic supply is then via the adapter plate. Air purge can be optionally created via s.

3

At the rear side via direct connections a and b, by means of tubeless direct connection and using the O-rings supplied. The pneumatic supply is then via the adapter plate. Air purge can be optionally created via s.