PZN-plus 160-1-AS-P
ID 303494
- Course par mors : 16 mm
- Force à la fermeture: 7990 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 7990.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 8571.0 |
| Min. spring force [N] | 1990.0 |
| Weight [kg] | 8.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 30.0 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 875.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.4 |
| Opening time [s] | 0.8 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.8 |
| Max. permissible finger length [mm] | 210.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 3.5 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 1999 |
| Diameter D [mm] | 190.0 |
| Height Z [mm] | 110.8 |
| Moment Mx max. [Nm] | 170.0 |
| Moment My max. [Nm] | 180.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 130.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 4300.0 |
| Precision version | yes |
Dimensions and maximum loads
Gripping force O.D. gripping
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:1999
5
Zasada działania
Klinowo-hakowy układ kinematyczny
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
36 miesięcy
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Chwytak w zamówionej wersji, zestaw akcesoriów (tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączania / szczegółowa zawartość – patrz instrukcja obsługi) oraz informacje dotyczące bezpieczeństwa. Instrukcje dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals.
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P