GSM-P 50-AS-S-180
ID 303951
- Corsa per griffa: 8 mm
- Angolo di rotazione: 180 °
- Forza in chiusura: 135 N
- Possibilità di regolazione delle posizioni finali: 180 °
- Coppia: 2.9 Nm
기술 세부 정보
| Corsa per griffa [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 135.0 |
| Forza min. prodotta dalla molla [N] | 30.0 |
| Coppia [Nm] | 2.9 |
| Angolo di rotazione [°] | 180 |
| Possibilità di regolazione delle posizioni finali [°] | 180.0 |
| Smorzamento per rotanti | Ammortizzatori idraulici |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.52 |
| Consumo aria per presa [cm³] | 10.84 |
| Consumo aria per rotazione [cm³] | 85.0 |
| Peso [kg] | 1.19 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| pressione di esercizio minima per presa [bar] | 4.0 |
| pressione di esercizio minima per rotazione [bar] | 3.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.01 |
| Tempo di apertura [s] | 0.02 |
| Tempo di rotazione con carico medio della struttura** [s] | 0.24 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 50.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.14 |
| Max. permissible inertia of the set-up [kgmm²] | 426.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 60.0 |
| Precisione di ripetibilità per presa [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità per rotazione [°] | 0.1 |
| Lunghezza X [mm] | 64.0 |
| Larghezza Y [mm] | 97.0 |
| Altezza Z [mm] | 161.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 3.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 4.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 5.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 200.0 |
| Variante con ammortizzatori | Sì |
Rozměry a maximální zatížení
Forza di presa per presa esterna
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Forza di presa per presa esterna
- X축:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y축:
- Forza di presa
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Doby zavření, otevření a otáčení
Časy otevření a zavření jsou doby pohybu výhradně základních čelistí, bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy otáčení jsou čistým časem pohybu dílů, který se otáčí. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC k tomu nepatří a musí se brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Středově upevněné břemeno
představuje typickou zátěž. Je definována jako polovina maximálního možného momentu setrvačné síly, při kterém lze bez omezení, odskakování nebo nárazu otáčet středicím břemenem při vertikální ose otáčení.
Princip fungování
Kombinovaný rotorový a pístový pohon
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středící pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, šrouby pro postranní připevnění, ocelové kuličky pro nastavení úhlu natáčení, příručka instalace a provozu s prohlášení o založení
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P