GSM-P 64-IS-E-180
ID 303862
- Corsa per griffa: 10 mm
- Angolo di rotazione: 180 °
- Forza in apertura: 147 N
- Possibilità di regolazione delle posizioni finali: 180 °
- Coppia: 2.7 Nm
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Forza in apertura [N] | 147.0 |
| Forza min. prodotta dalla molla [N] | 33.0 |
| Coppia [Nm] | 2.7 |
| Angolo di rotazione [°] | 180 |
| Possibilità di regolazione delle posizioni finali [°] | 180.0 |
| Smorzamento per rotanti | Elastomero |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.61 |
| Consumo aria per presa [cm³] | 15.81 |
| Consumo aria per rotazione [cm³] | 85.0 |
| Peso [kg] | 1.51 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| pressione di esercizio minima per presa [bar] | 4.0 |
| pressione di esercizio minima per rotazione [bar] | 3.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.02 |
| Tempo di apertura [s] | 0.01 |
| Tempo di rotazione con carico medio della struttura** [s] | 0.24 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 64.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.24 |
| Max. permissible inertia of the set-up [kgmm²] | 91.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità per presa [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità per rotazione [°] | 0.1 |
| Lunghezza X [mm] | 64.0 |
| Larghezza Y [mm] | 73.5 |
| Altezza Z [mm] | 152.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 3.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 6.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 9.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 250.0 |
Dimensions et charges max.
Forza di presa per presa interna
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Schließ- und Öffnungszeiten sowie Schwenkzeiten
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des rotierenden Teils. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Mittlere Aufbaulast
soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann.
Wirkprinzip
Kombination von Schwenkflügel- und Kolbenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Schrauben für seitliche Befestigung, Stahlkugeln zur Schwenkwinkeleinstellung, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich