Fügen, Montieren, Einlegen, Be- und Entladen von Werkstücken sind alltägliche Herausforderungen in der Automatisierung. Damit es nicht zu Beschädigungen an Werkzeugen oder Werkstücken kommt, gewährleisten SCHUNK Ausgleichseinheiten mit rotatorischem- und Winkel Ausgleich die erforderliche Nachgiebigkeit zwischen z.B. Roboter und Werkzeugen. So lassen sich Anlagenstörungen durch Toleranzungenauigkeiten vermeiden und die Prozesssicherheit steigern.
Zahlreiche Robot PLUS Produkte sind standardmäßig vorbereitet, um direkt an einen ISO 9409-1 Flansch eines Roboters geschraubt zu werden.
Beispiel: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 beschreibt die Norm 125 entspricht dem Lochkreisdurchmesser 6- M10: 6 M10 Schrauben in Einheit vorinstalliert
Dieser Wert beschreibt, mit welcher Kraft der Wechselkopf den Wechseladapter anzieht. Abhängig vom System gilt der Wert bei unterschiedlichen Abständen zwischen Wechselkopf und Wechseladapter, siehe nachfolgend:
CPS: Wert gilt bei einem Abstand von 0,5 mm zwischen Wechselkopf und Wechseladapter
CPB: gilt bei einem Abstand von 0 mm zwischen Wechselkopf und Wechseladapter.
Modulární kompenzační jednotka s kompenzací XY pro kompenzaci nepřesností a tolerancí. Jako součást produktové řady AGM lze AGM-XY flexibilně kombinovat s AGM-Z a proto vždy nabízí správné kompenzační chování pro širokou škálu aplikací.
Modulární kompenzační jednotka s flexibilitou osy z pro kompenzaci nepřesností a tolerancí i výškových rozdílů. Jako součást produktové řady AGM lze AGM-Z flexibilně kombinovat s AGM-XY a AGM-W, a proto vždy nabízí správné kompenzační chování pro širokou škálu aplikací.
Modulární kompenzační jednotka s úhlovou kompenzací pro kompenzaci nepřesností a tolerancí. Jako součást produktové řady AGM lze AGM-W flexibilně kombinovat s AGM-Z a proto vždy nabízí správné kompenzační chování pro širokou škálu aplikací.
Modulární kompenzační jednotka pro kompenzaci otáčení kolem osy Z. AGM-R lze flexibilně používat jako samostatné řešení. AGM-R lze také kombinovat se stávajícími řadami produktů AGM. Díky tomu je vždy dosaženo správného chování kompenzace pro vaši aplikaci - ideální pro korekci nepřesností orientace a polohy.
