EGK 40-EC-N-B
ID 1491770
- 片側ストローク: 41.5 mm
- 最小把持力: 55 N
- 最大把持力: 150 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
Technical details
| 片側ストローク [mm] | 41.5 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 55.0 |
| 最大把持力 [N] | 150.0 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 100.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.3 |
| 位置決め精度 [mm] | ± 0.2 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.03 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.2 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.25 |
| 閉時間 [s] | 0.49 |
| 開時間 [s] | 0.49 |
| 最大速度 (位置決め) [mm/s] | 115.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1000.0 |
| 重量 [kg] | 0.97 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級、電子機器 | 67 |
| IP保護等級、ガイド/ベースジョー | 20 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 長さ X [mm] | 117.0 |
| 幅 Y [mm] | 68.0 |
| 高さ Z [mm] | 82.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 通信インターフェース | EtherCAT |
| 電力公称消費電流 [A] | 0.19 |
| 電力最大消費電流 [A] | 0.38 |
| 論理公称消費電流 [A] | 0.16 |
| 論理最大消費電流 [A] | 0.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 8.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 9.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 2.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 500.0 |
| 把持力維持なしバージョン | あり |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifmodi
Greifkraft Innengreifen
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifmodi
- X-axis:
- Verfahrzeit
- Y-axis:
- Greifkraft
Greifkraft Innengreifen
- X-axis:
- Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Positioniergenauigkeit
ist definiert als die Abweichung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden, unidirektionalen Positionierfahrten auf eine definierte Position bei gleichbleibenden Bedingungen.
Schließ- und Öffnungszeiten (Positionieren)
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung unter Beachtung der max. zulässigen Massen pro Finger und beziehen sich auf den Verfahrweg pro Backe und 50% des Nennhubs.
Max. Geschwindigkeit (Positionieren) und max. Beschleunigung
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Geschwindigkeit und Beschleunigung.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
hochfestes Aluminium, harteloxiert
Gewährleistung
24 Monate oder 5 Mio. Zyklen (ein Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang: „Greifer öffnen“ und „Greifer schließen“)
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.