EGK 40-EC-N-B
ID 1491770
- Stroke per jaw: 41.5 mm
- Min. gripping force: 55 N
- Max. gripping force: 150 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Skok na szczękę [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 55.0 |
| Maks. siła chwytania [N] | 150.0 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 100.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.3 |
| Dokładność pozycjonowania [mm] | ± 0.2 |
| Powtarzalność (chwytu) [mm] | 0.03 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm] | 0.2 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe) [mm] | 0.25 |
| Czas zamykania [s] | 0.49 |
| Czas otwierania [s] | 0.49 |
| Maks. prędkość (pozycjonowanie) [mm/s] | 115.0 |
| Maks. przyspieszenie [mm/s²] | 1000.0 |
| Masa [kg] | 0.97 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55.0 |
| Stopień ochrony IP, elektronika | 67 |
| Klasa ochrony IP, prowadnica/szczęka bazowa | 20 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1 | 5 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego: ISO 14644-1 | 2015 |
| Długość X [mm] | 117.0 |
| Szerokość Y [mm] | 68.0 |
| Wysokość Z [mm] | 82.0 |
| Napięcie znamionowe [V] | 24.0 |
| Interfejs komunikacyjny | EtherCAT |
| Znamionowy pobór prądu i moc [A] | 0.19 |
| Maks. pobór prądu i moc [A] | 0.38 |
| Znamionowy pobór prądu układu logicznego [A] | 0.16 |
| Maks. pobór prądu układu logicznego [A] | 0.2 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 8.0 |
| Moment My maks. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 2.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 500.0 |
| Wersja bez funkcji utrzymywania siły chwytania | tak |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Tryby chwytania
Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Tryby chwytania
- X-axis:
- Czasy przesuwu
- Y-axis:
- Siła chwytania
Siła chwytania
- X-axis:
- Długość palca
- Y-axis:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Powtarzalność (chwytu)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistej pozycji na każdą szczękę podczas 100 kolejnych ruchów zamykania lub otwierania na sztywnym detalu lub stałym zderzaku w niezmiennych warunkach.
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe)
rozumiana jako rozkład rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w obu kierunkach.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Dokładność pozycjonowania
rozumiana jako odchyłka rzeczywistych położeń szczęk względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie jednokierunkowych ruchów pozycjonowania.
Czasy zamykania i otwierania (pozycjonowanie)
Czasy zamykania i otwierania stanowią jedynie czasy ruchu palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem oraz przy przestrzeganiu maks. dopuszczalnej masy na palec; ponadto odnoszą się do ścieżki przemieszczania danej szczęki i skoku nominalnego 50 mm.
Maks. prędkość (pozycjonowanie) i maks. przyśpieszenie
jest sumą arytmetyczną prędkości i przyspieszenia działających na każdą szczękę.
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
anodowane na twardo aluminium o dużej wytrzymałości
Gwarancja
24 miesiące lub 5 milionów cykli (jeden cykl składa się z pełnego procesu chwytania: „Otwórz chwytak” i „Zamknij chwytak”)
Zakres dostawy
Chwytak wraz z informacjami dotyczącymi bezpieczeństwa i zestawem akcesoriów z tulejami centrującymi do montażu chwytaka i palców. Instrukcje i oprogramowanie dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals i schunk.com/downloads-software.