RCG
Funkce
Sectional diagram
Sectional diagram
The battery cell is held by a strong permanent magnet inside the round cell gripper. The permanent magnet is activated pneumatically by the change of its position in the piston chamber. The permanent magnet is moved towards or away from the workpiece via a pneumatic piston, thereby "activating" or "deactivating" it.
- 1
-
Pneumatic drive
with C-slot for piston stroke monitoring system - 2
-
Electrically decoupled contact surface
to protect the charged battery cell that is in flat contact - 3
-
Centerings
The centerings in versions -2 and -4 are used to compensate for placement tolerances when picking up the battery cells.
Workpiece detection
Kolbenhubabfrage
Maintien de la force de préhension
Raccordements pneumatiques pour l'alimentation
Kulaté články 46x
Vícenásobná uchopovací jednotka
End-of-line
Cell spacing unit
Workpiece detection
Workpiece detection via component presence monitoring with an inductive proximity switch.
Kolbenhubabfrage
Die Zustandserkennung „Magnet aktiviert“ und „Magnet deaktiviert“ ist über die Kolbenhubabfrage mit Magnetschaltern sichergestellt.
Maintien de la force de préhension
Le maintien de la force de préhension en cas de panne d'air comprimé est assuré par le principe de l'aimant permanent. La force de maintien magnétique maintient la cellule de la batterie en toute sécurité, évitant la perte de pièces et garantissant une fiabilité maximale du processus.
Raccordements pneumatiques pour l'alimentation
Connexions d'air principales sur le côté ou connexions d'air directes par le bas en option pour une intégration peu encombrante de plusieurs pinces individuelles dans un système de préhension.
Kulaté články 46x
Magnetické chapadlo RCG 46 bezpečně zvládá všechny běžné formáty kulatých článků s průměrem Ø 46 mm.
Vícenásobná uchopovací jednotka
Chapadlo kulatých článků RCG lze nastavit jako samostatnou vícenásobnou uchopovací jednotku, aby bylo možné realizovat konkrétní rozestup článků v závislosti na aplikaci. Ať už jedno, dvě, ... nebo dokonce několik stovek jednotlivých chapadel.
End-of-line
Možnost individuální kontroly pro každé chapadlo kulatých článků RCG znamená, že jednotlivé bateriové články mohou být vyhozeny v procesní sekvenci, např. v procesu testování na konci linky (End-of-Line).
Cell spacing unit
Cell spacing units also offer the option of changing the distance between several battery cells during the pick-&-place process. The number of cells to be gripped and the cell spacings are individually adapted to the application.
Application example
Application example
The RCG 46 round cell gripper enables the handling of battery cells with a diameter of Ø 46 mm without interfering contours. In combination with application-specific gripping units, all process steps in the assembly of battery modules and packs can be implemented.
- 1
-
Round cell gripper RCG
- 2
-
Application-specific gripping unit incl. tolerance compensation unit and cell spacing unit
- 3
-
Application-specific gripping unit
- 4
-
Linear direct axis SLD