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D 145-C-ZSS-60AT5-E-150-SL Illustration similaire

D 145-C-ZSS-60AT5-E-150-SL

Module linéaire plat
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Module linéaire plat Delta, Taille: 145, électrique, Entraînement par courroie, Guidage par rail

  • Course max.: 7640 mm
  • Type d'entraînement: 60 AT 5-E
  • Force max. d'entraînement: 2000 N
Course max. H [mm] 7640
Force max. d'entraînement [N] 2000
Répétabilité [mm] ± 0.08
Longueur totale max. [mm] 8100
Vitesse de rotation max. [m/s] 5
Accélération max. [m/s²] 40
Température ambiante mini. [°C] 0
Température ambiant maxi. [°C] 80
Poids propre de la base, chariot inclus [kg] 13.56
Supplément de masse par course de 100 mm [kg] 1.3
Poids du chariot [kg] 5.4
Longueur de la plaque du chariot [mm] 300
Glissière Guidage par rail
Nombre de rails 2
Taille des rails 20
Concept d'entraînement Entraînement par courroie
Couple à vide [Nm] 3
Moment d'inertie [kgm²] 0.00285
Type de courroie dentée 60 AT 5-E
Déplacement par rotation [mm] 150
Longueur X [mm] 460
Largeur Y [mm] 145
Hauteur Z [mm] 88
Moment Mx max. [Nm] 800
Moment My max. [Nm] 1600
Moment Mz max. [Nm] 1600
Force Fy max. [N] 2500
Force Fz max. [N] 5000
Force -Fz max. [N] 3000
Veuillez noter que le charriot long et l'utilisation de supports de la vis à bille (SA) réduisent la course maximale H.
Les supports de vis standard SCHUNK avec amortissement du bruit (SAG) réduisent la course maximale de 10 mm pour chaque 2 SAG.
Des longueurs totales supérieures sont disponibles sur demande. N'hésitez pas à nous contacter.
Veuillez noter que le moment d'inertie pour les axes de broche se réfère à un mètre.

Informations générales concernant la gamme

Conditions ambiantes
Les modules sont principalement conçus pour des applications dans des conditions ambiantes propres. Veuillez tenir compte du fait que, dans des conditions ambiantes difficiles, la durée de vie des modules peut être raccourcie et que SCHUNK décline pour cela toute garantie. N'hésitez pas à nous contacter.

Course max.
correspond à la course maximale admise. Il convient de tenir compte des distances d'accélération et de freinage ainsi que de la sur-course possible.

Répétabilité
défini comme la dispersion de la position cible après 100 cycles de positionnement successifs dans des conditions constantes.

Accélération et vitesse
Les valeurs indiquées sont les valeurs max. des unités sans charge. Les accélérations et vitesses réelles pour votre application doivent être dimensionnées séparément et peuvent différer des valeurs max.

Choix ou dimensionnement
Un calcul de contrôle de l'unité sélectionnée est nécessaire pour éviter les surcharges. N'hésitez pas à nous contacter.

Principe de fonctionnement
Entraînement par vis à billes ou par courroie dentée, au choix

Entraînement
les servomoteurs de fournisseurs différents peuvent être adaptés sans problème

Profilé
Profilé filé en aluminium avec bande de recouvrement en plastique

Chariot
Chariot en aluminium avec racleur à brosse

Etendue de la livraison
Manuel de montage et d'utilisation et déclaration d'incorporation

Garantie
24 mois