EGH 80-IOL-N-UREK Starter
ID 1478176
Produits alternatifs :
- Course par doigt: 40 mm
- Force de préhension min.: 50 N
- Force de préhension max.: 100 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Courant total max.: 2 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Robot compatible | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Bande lumineuse LED | intégré(e) |
| Couleurs affichables | Vert, jaune, rouge |
| Longueur X [mm] | 114 |
| Largeur Y [mm] | 86.5 |
| Hauteur Z [mm] | 133 |
| Course par doigt [mm] | 40 |
| Force de préhension min. [N] | 50 |
| Force de préhension max. [N] | 100 |
| Force min. par mors [N] | 25 |
| Course max. par mors [N] | 50 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.5 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 70 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.2 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | ± 0.1 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | ± 0.2 |
| Temps de fermeture [s] | 0.8 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.8 |
| Poids [kg] | 0.95 |
| Poids avec câble [kg] | 1.2 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Connecteur de câble/extrémité de câble | fils dénudés |
| Longueur de câble [m] | 4 |
| Tension nominale [V] | 24 |
| Courant nominal [A] | 0.2 |
| Courant max. [A] | 2 |
| Vitesse de transmission | COM2 |
| Port | Class B |
| Nombre d'entrées numériques (bande lumineuse) | 2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 250 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension intérieure
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité (préhension)
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans des deux directions dans des conditions constantes.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
12 mois