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EGU

EGU

Pince universelle
Pince universelle polyvalente à deux doigts pour une variété maximale de pièces à usiner avec une robustesse maximale du processus.
SCHUNK – EGU

Robuste. Flexible. Intelligente.

Pince électrique universelle EGU
Pince universelle intelligente avec amplificateur de force de préhension.

La pince universelle intelligente EGU de SCHUNK est idéale pour des processus de fabrication flexibles à partir de lots de taille 1, même dans des environnements difficiles. Elle peut être librement mise en réseau et intégrée dans des processus de fabrication poly-variables. Grâce au maintien intégré de la force de préhension et un mode StrongGrip pour une force de préhension accrue, c'est outil polyvalent fiable pour toutes les tâches de manipulation. L'EGU offre une large gamme d'interfaces, notamment PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link et Modbus RTU. L’intégration logicielle est simple grâce aux modules fonctionnels d’automate et aux plug-ins fournis pour les principaux fabricants de robots et ne nécessite pas de travail de programmation ou passerelles supplémentaires.

EGU en service

Chargement de la machine : Sa conception étanche permet à l'EGU d'être utilisé dans des conditions environnementales difficiles.
Tâches d'assemblage et de montage : Dans les applications comportant une grande variété de pièces, l'EGU est particulièrement adaptée en raison de sa conception robuste et de la grande plage de course et de force.
Kit de préhension 2D avec EGU : Il permet de manipuler de manière fiable et flexible des pièces brutes et finies de différentes tailles.

Pinces mécatroniques

Flexibles et intelligentes

Les deux pinces EGU et EGK combinent tous les avantages de la préhension mécatronique et offrent une manipulation flexible des pièces grâce à leur longue course de mors librement programmable avec un réglage en continu de la force de préhension.

Plus d'informations

Avantages - Vos bénéfices

  • Polyvalente et productive
    grâce à la longue course librement programmable avec ajustement continu de la force de préhension pour une manipulation flexible de pièces à usiner
  • Robuste et fiable
    avec conception étanche et guidage éprouvé, spécialement adapté aux conditions ambiantes difficiles du chargement des machines
  • Fiabilité de processus maximale
    en évitant la perte de pièces grâce au maintien intégré de la force de préhension avec détection de perte
  • Toujours référencé
    fonctionne en cas d’arrêt d’urgence et de coupure d’alimentation grâce au transmetteur de valeur absolue intégré
  • 100% de la force de préhension sans distance de démarrage
    avec une force de préhension presque constante sur toute la longueur du doigt grâce à l'engrenage intégré
  • Effort d'intégration minimum
    compatible avec les principaux fabricants du marché grâce à une large gamme d'interfaces de communication, ainsi qu'à des blocs fonctionnels PLC et des plug-ins pour robots

Options et informations particulières

  • Modes de préhension
    Les modes de préhension BasicGrip et StrongGrip sont disponibles. Avec BasicGrip, il est possible de faire fonctionner le moteur en continu et donc de resaisir une pièce en continu. La vitesse de préhension est automatiquement optimisée pour la force de préhension ajustée. Avec StrongGrip, la force de préhension maximale est générée puis maintenue par le maintien de la force de préhension. Une nouvelle prise est possible dans un délai réglable. De plus, les temps de pause définis et les températures ambiantes maximales doivent être pris en compte en mode StrongGrip. De plus amples informations figurent dans la notice d'utilisation.
  • Maintien de la force de préhension
    En cas d'arrêt d'urgence ou de chute de tension, plus de 80 % de la force de préhension initialement appliquée sont maintenus fiablement grâce à une combinaison du frein électrique de maintien et de la tension initiale de l'élément élastique. Si le maintien de la force de préhension et de la position est activé de manière préventive, 100 % de la force de préhension appliquée à l'origine peut être maintenue. Le mouvement des doigts de la pince lors du retrait de la pièce est de quelques millimètres et dépend de la force de préhension générée. Des versions sans maintien de la force de préhension sont également disponibles en option.
  • Joint
    La pince dispose par défaut d'une protection accrue contre les poussières ou de liquides. La protection IP de l'électronique n'est assurée que si les connecteurs ont été montés correctement. L'engrenage de la pince est en plus protégée par un joint sur l'arbre principal.
  • Interface des mors de base
    Lors de l'utilisation du mors intermédiaire, l'interface des mors de base correspond à celle de la pince universelle PGN-plus-P. Ceci signifie que la gamme importante d'accessoires pour la PGN-plus-P peut également être utilisée pour cette pince, en tenant compte des encombrements et des limites d'application correspondantes.