ELG 30-XXX-2-SYN
- Course par doigt: 400 mm
- Force de préhension min.: 3000 N
- Force de préhension max.: 3000 N
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Version de doigt | long |
|---|---|
| Synchronisation | Synchron |
| Course min. par doigt [mm] | 100 |
| Course max. par doigt [mm] | 400 |
| Force de préhension [N] | 3000 |
| Maintien de la force de préhension min.*** [%] | 80 |
| Poids* [kg] | 20 |
| Poids supplémentaire par course de 1 mm** [kg] | 0.04 |
| Temps de fermeture [s] | 0.79 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.79 |
| Vitesse (de positionnement) max. admissible [mm/s] | 200 |
| vitesse max. autorisée mode de force [mm/s] | 10 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 15 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.1 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 800 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 18 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Classe de protection IP avec soufflet | 44 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 9 mm) [Nm] | 1.32 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 11/14 mm) [Nm] | 1.6 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 19 mm) [Nm] | 1.97 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 24 mm) [Nm] | 2.63 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 9 mm) [1/min] | 4500 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 11/14 mm) [1/min] | 3800 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 19 mm) [1/min] | 3000 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 24 mm) [1/min] | 2300 |
| Moment Mx max. [Nm] | 210 |
| Moment My max. [Nm] | 850 |
| Moment Mz max. [Nm] | 210 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 3500 |
*par rapport à la variante de base montrée avec une course de 100 mm par mâchoire sans option supplémentaires
**se réfère à la version de base sans options supplémentaires
***en cas d'utilisation de moteurs avec frein et/ou en cas d'utilisation de l'option de blocage en position
Charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Charge des moments
Version du doigt : longueur de doigt courte
Version du doigt : longueur de doigt longue
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Des charges peuvent s'ajouter au moment produit par la force de préhension. Veuillez également vous référer au diagramme pour les moments admissibles.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Charge des moments
Version du doigt : longueur de doigt courte
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Version du doigt : longueur de doigt longue
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de la force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma) avec le couple du moteur à l''arrêt.
Couple à l'arrêt
couple d'arrêt nécessaire du moteur pour obtenir la force de préhension spécifiée en fonction du diamètre de l'arbre du moteur. Ce couple ne doit pas être dépassé. Le couple d'arrêt requis pour la version asynchrone est réduit de moitié.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Maintien de la force de préhension
Une force de préhension d'au moins 80 % de la force de préhension initialement appliquée peut être maintenue de manière fiable en cas d'arrêt d'urgence ou de chute de tension due à un frein de maintien électrique (en utilisant des moteurs avec frein et/ou en utilisant l'option de blocage en position).
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Temps de fermeture et d’ouverture
Lors de la préhension, la vitesse doit être adaptée conformément à la notice d'utilisation, afin que les temps de fermeture et d'ouverture puissent augmenter. Les temps indiqués sont uniquement des temps de déplacements des mors de base à la vitesse max., l'accélération max. sans limitation de courant et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Comment accéder au configurateur en ligne
Le configurateur est accessible via le site web de SCHUNK ou via https://schunk.com/fr/fr/konfigurator-elg directement.
Principe de fonctionnement
Entraînement par vis
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Aluminium
Actionnement
électrique, via un servomoteur adaptable
Garantie
12 mois
Etendue de la livraison
Douilles de centrage pour l'assemblage des doigts, éléments pour le montage des pinces pour les versions avec AKO EN ISO..., instructions de montage (manuel d'utilisation avec déclaration d'incorporation disponible en ligne).