PGL-plus-P 10-ASC6-P
ID 1476658
- Course par doigt: 10 mm
- Force à la fermeture: 220 N
- Force à l'ouverture: 220 N
- Pression d'utilisation nominale: 6 bar
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Course par doigt [mm] | 10 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 220 |
| Force à l'ouverture [N] | 220 |
| Force de fermeture sécurisée en cas de perte de pression | 176 |
| Poids [kg] | 0.75 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.1 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 13 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 5.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1 |
| Temps de fermeture [s] | 0.04 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.04 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 100 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.2 |
| Classe de protection IP (sans purge d'air) | 64 |
| Classe de protection IP (avec purge d'air) | 67 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90 |
| Répétabilité [mm] | 0.03 |
| Moment Mx max. [Nm] | 27 |
| Moment My max. [Nm] | 25 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 670 |
| Version précise | Oui |
Charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Dépassement maximum autorisé
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Différence entre les pièces détectable
spécifie la plus petite différence discernable entre deux pièces saisies. La valeur s'applique à 6 bar, 23 °C, longueur du doigt à une distance P et un fonctionnement sans air de barrage. Des paramètres divergents peuvent influencer la précision.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Entraînement à double piston avec synchronisation par pignon-crémaillère.
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 mois
Etendue de la livraison
Pinces dans la version commandée avec douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
via la version certifiée et sûre de maintien de la force de préhension ou via la version avec ressorts ou via le clapet double anti-retour SDV-P