PGN-plus 100-1
ID 371102
Produits alternatifs :
- Course par mors : 10 mm
- Force à la fermeture: 660 N
- Force à l'ouverture: 725 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
---|---|
Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
Closing force [N] | 660.0 |
Opening force [N] | 725.0 |
Weight [kg] | 0.81 |
Recommended workpiece weight [kg] | 3.3 |
Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
Closing time [s] | 0.07 |
Opening time [s] | 0.07 |
Max. permissible finger length [mm] | 145.0 |
Max. permissible weight per finger [kg] | 1.1 |
IP protection class | 40 |
Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
Moment Mx max. [Nm] | 80.0 |
Moment My max. [Nm] | 115.0 |
Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
Cylinder volume per double stroke [cm³] | 45.0 |
Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
Height Z [mm] | 55.0 |
Width Y [mm] | 50.0 |
Length X [mm] | 120.0 |
Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 845.0 |
Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 770.0 |
Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- Axe X:
- Point P - Finger length
- Axe Y:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- Axe X:
- Point P - Finger length
- Axe Y:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
The curve applies for stroke version 1. For other versions, the curve must be parallely off-set to the max. permissible finger length.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Cleanroomklasse ISO 14644-1:1999
5
Werkingsprincipe
Wig-tandwiel met oppervlakte-vermogensoverdracht
Materiaal behuizing
Aluminium
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud