ORG 85
ID 304120
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Nombre de doigts | 6 |
|---|---|
| Jeu de doigts A : principe de fonctionnement | double effet |
| Jeu de doigts A : course par doigt [mm] | 21 |
| Jeu de doigts A : force à la fermeture [N] | 45 |
| Jeu de doigts A : force à l'ouverture [N] | 55 |
| Jeu de doigts A : course de retrait [mm] | 5 |
| Jeu de doigts A : course de retrait [N] | 20 |
| Triplet de mors A : volume du cylindre par course double [cm³] | 11 |
| Triplet de mors A : volume du cylindre par course double [cm³] | 6 |
| Jeu de doigts B : principe de fonctionnement | simple effet |
| Jeu de doigts B : course par doigt [mm] | 15 |
| Jeu de doigts B : force à l'ouverture [N] | 125 |
| Triple mors B : consommation de fluide par course d'ouverture [cm³] | 9 |
| Temps de fermeture [s] | 0.1 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.12 |
| Poids [kg] | 1.35 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 80 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Diamètre D [mm] | 85 |
| Hauteur Z [mm] | 98 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10 |
| Moment My max. [Nm] | 8 |
| Moment Mz max. [Nm] | 6 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 40 |
Les triplets de mors A et B peuvent être ajustés par rapport à leur course d'ouverture - la position fermée reste inchangée.
Veuillez contacter SCHUNK afin de vous assurer de la parfaite compatibilité de l'installation.
Dimensions et charges max.
Triplet de mors A hors de la force de serrage
Force à l'ouverture du jeu de doigts A
Triplet de mors B dans la force de serrage
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Triplet de mors A hors de la force de serrage
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Force à l'ouverture du jeu de doigts A
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Triplet de mors B dans la force de serrage
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Deux combinaisons indépendantes à trois doigts déforment le joint torique afin de l'installer par la suite.
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)