PR 090-51-B
ID 307314
- Rapport de démultiplication de la transmission: 51:1
- Couple de serrage: 12.8 Nm
- Courant nominal: 10 A
- Alimentation électrique: 24 V
Détails techniques
| Couple nominal [Nm] | 12.8 |
|---|---|
| Couple de rotation max. [Nm] | 20.8 |
| Max. tr/min [1/min] | 78 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 0.47 |
| Répétabilité [°] | 0.08 |
| Transmission | 51:1 |
| Moment My max. [Nm] | 80 |
| Force Fx max. [N] | 800 |
| Force Fz max. [N] | 590 |
| Frein | Oui |
| Poids [kg] | 3.4 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Tension nominale [V] | 24 |
| Courant nominal [A] | 10 |
| Courant max. [A] | 20 |
| Electronique | intégré(e) |
| Alimentation électrique [V] | 24 |
| Système de mesure | Encodeur (incrémentiel) |
| Interface | PROFIBUS, CAN, 4/4 E/S digitales, RS232 |
Charges max.
Diagramme temps de pivotement
Charges max.
Les couples et les forces peuvent apparaitre simultanément.
Diagramme temps de pivotement
- Axe X:
- Temps de rotation
- Axe Y:
- Moment d'inertie de masse
- Axe X supérieur:
- Cycles par heure
Informations générales concernant la gamme
Temps de pivotement
il s'agit des temps de rotation du module entre deux arrêts. Les temps de commutation des relais ou les temps de réaction de l'automate ne sont pas compris et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle. Le cas échéant, des temps de pause dépendants de la charge doivent être pris en compte dans le temps de cycle.
Répétabilité
se définit comme la dispersion de la position cible pour 100 cycles de positionnement successifs.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Frein électrique
Le frein de maintien électrique monté sert à fixer et à maintenir la position au couple utile en cas de coupure de courant. Il ne peut pas couvrir toutes fonctions de sécurité complètes.
Couple de pointe
Les couples de pointe servent de réserve d'entraînement à court terme lors de l'accélération et du ralentissement.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Actionnement
Servoélectrique, via servomoteur sans balais et codeur incrémentiel pour la régulation de la position et de la vitesse
Principe de fonctionnement
transmission Harmonic Drive® entraînée directement par un servomoteur DC sans balai
Etendue de la livraison
DVD avec logiciel SCHUNK et assistant de mise en service, notice de montage et d'utilisation, déclaration d'incorporation, module fonctionnel pour contrôle via Siemens S7.
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande