AGM-W
Funktion
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Die AGM-W ermöglicht einen winkeligen Ausgleich in der X- und Y-Achse. Die patentierte Winkelkinematik erlaubt die Anpassung an unterschiedlich angeordnete Bauteile sodass diese sicher gegriffen werden können. Der Verriegelungskolben sorgt für die zentrische Verriegelung und Arretierung der Einheit. Während der Steuerkolben zur Gewichtskompensation in unterschiedlichen Raumlagen verwendet werden kann.
Die modulare und kompakte Bauweise ermöglicht die Kombinierbarkeit mit anderen AGM-Einheiten. Eine Abfrage der verriegelten und entriegelten Position kann durch Magnetschalter oder induktive Näherungsschalter erfolgen.
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ISO Flanschbild
roboter- und werkzeugseitig, für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatte - 2
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Verrieglungskolben
aus hochfestem Aluminium für die pneumatisch angetriebene, einfachwirkende Verriegelung in zentrischer Position. Für das Verfahren während des Prozesses empfehlen wir die Beaufschlagung des Verriegelungskolbens und des Steuerkolbens. - 3
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Steuerkolben
aus gehärtetem Stahl bietet die stufenlose Einstellbarkeit der Leichtgängigkeit. Für den Ausgleich in horizontaler und geneigter Lage empfehlen wir zur Gewichtskompensation die Beaufschlagung des Steuerkolbens. - 4
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Patentierte Winkelkinematik
ermöglicht den Ausgleich in der X- und Y-Achse - 5
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Abfragenut
für die Abfrage der verriegelten Position
Workpiece removal (vertical, hanging): AGM unlocked – gripper inactive
AGM unlocked – gripper active
AGM locked – gripper active
AGM locked – gripper active
A modo de comparación: Compensación angular de AGM-WZ desbloqueada – pinza activa
AGM desbloqueada – pinza activa
Combined units AGM-XYZ and AGM-WZ
Workpiece removal (vertical, hanging): AGM unlocked – gripper inactive
The robot approaches the angled workpieces, which are arranged differently due to inaccuracies, with the gripper and the unlocked, combined compensation unit (AGM-WZ).
AGM unlocked – gripper active
The unlocked AGM-WZ can compensate for the different angles and heights of the workpieces, so the gripper can be positioned precisely on them and reliable removal is ensured.
AGM locked – gripper active
The robot picks up the workpiece and moves up.
AGM locked – gripper active
The robot moves to the deposit position with the gripped workpiece and the combined compensation unit (AGM-WZ). The Z-axis stroke of the Z unit is retracted and the angle unit is locked. This means that both the locking piston and the control piston (via air connections A and B) are pressurized with compressed air.
Due to tolerances or inaccuracies, there is an axis misalignment between the robot and the joining station.
A modo de comparación: Compensación angular de AGM-WZ desbloqueada – pinza activa
Si el émbolo con mecanismo de bloqueo (A) y el émbolo de control (B) no se accionan, la AGM no se estabiliza contra su propio peso y no puede realizar la compensación angular desde la posición central neutra. Vuelca debido a su peso y a la gravedad.
La carrera del eje Z de la unidad Z permanece retraída.
AGM desbloqueada – pinza activa
Para unir la pieza, despresurice la unidad Z y desbloquee el émbolo con mecanismo de bloqueo de la unidad angular (conexión de aire A despresurizada). Mantenga el émbolo de control (B) de la unidad angular presurizado con aire comprimido para que la AGM desbloqueada se mantenga estable frente a la gravedad y no se incline por su propio peso.
Combined units AGM-XYZ and AGM-WZ
The AGM-XYZ and AGM-WZ compensation units from SCHUNK combine several compensation paths in one compact component.
Both units are pre-assembled and available with their own ID as a standard solution. Thanks to the compact design of the combined units, you benefit from significant savings in structural height and inherent weight compared to individual, stacked compensation units. This saves space, reduces the load on the robot and end effector, and ensures efficient implementation of your processes.
Application example
Application example
During bin picking, it is possible to compensate for inaccuracies thanks to the angular compensation, which enables the effective removal of differently arranged components.
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Compensation unit AGM-W
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Magnetic gripper EMH
