RCG
Principais Benefícios
Sectional diagram
Sectional diagram
The battery cell is held by a strong permanent magnet inside the round cell gripper. The permanent magnet is activated pneumatically by the change of its position in the piston chamber. The permanent magnet is moved towards or away from the workpiece via a pneumatic piston, thereby "activating" or "deactivating" it.
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Pneumatic drive
with C-slot for piston stroke monitoring system - 2
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Electrically decoupled contact surface
to protect the charged battery cell that is in flat contact - 3
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Centerings
The centerings in versions -2 and -4 are used to compensate for placement tolerances when picking up the battery cells.
Workpiece detection
Piston stroke monitoring
Gripping force maintenance
Pneumatic connections for the power supply
Round cells 46x
Multiple gripper unit
Fim da linha
Unidade de espaçamento celular
Workpiece detection
Workpiece detection via component presence monitoring with an inductive proximity switch.
Piston stroke monitoring
The status detection "magnet activated" or "magnet deactivated" is ensured via the piston stroke monitoring system with solenoid switches.
Gripping force maintenance
Gripping force maintenance in the event of a compressed air failure is provided by the principle of the permanent magnet. The magnetic holding force holds the battery cell securely, avoiding workpiece loss, and ensures maximum process reliability.
Pneumatic connections for the power supply
Optional main air connections on the side or direct bottom-sided air connections for space-saving integration of several individual grippers in one gripping system.
Round cells 46x
The magnetic gripper RCG 46 can securely handle all common formats of Ø 46 mm round cells.
Multiple gripper unit
The round cell gripper RCG can be set up as an individual multiple gripper unit in order to realize the specific cell spacing depending on the application. Whether one, two, ... or even several hundred individual grippers.
Fim da linha
A possibilidade de controle individual para cada garra de célula redonda RCG significa que células de bateria individuais podem ser ejetadas na sequência do processo, por ex., no processo de teste de fim de linha.
Unidade de espaçamento celular
As unidades de espaçamento de células também oferecem a opção de alterar a distância entre várias células de bateria durante o processo de coleta e colocação. O número de células a serem fixadas e os espaçamentos das células são adaptados individualmente à aplicação.
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
A garra de célula redonda RCG 46 permite o manuseio de células de bateria com diâmetro de Ø 46 mm sem interferir nos contornos. Em combinação com unidades de fixação específicas da aplicação, todas as etapas do processo na montagem de módulos e conjuntos de baterias podem ser implementadas.
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Garra de célula redonda RCG
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Unidade de fixação específica da aplicação, incl. unidade de compensação de tolerância e unidade de espaçamento de células
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Unidade de fixação específica para aplicação
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Eixo direto linear SLD