PGN-plus-P 40
ID 318448
- Stroke per jaw: 2.5 mm
- Closing force: 180 N
- Opening force: 200 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
기술 세부 정보
| Stroke per jaw [mm] | 2.5 |
|---|---|
| Closing force [N] | 180.0 |
| Opening force [N] | 200.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 198.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 255.0 |
| Weight [kg] | 0.08 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.9 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 4.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.015 |
| Opening time [s] | 0.015 |
| Max. permissible finger length [mm] | 65.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.12 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 6 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Length X [mm] | 50.0 |
| Width Y [mm] | 25.0 |
| Height Z [mm] | 24.7 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment My max. [Nm] | 15.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 5.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 650.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
Gripping force O.D. gripping
- X축:
- Finger length
- Y축:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- X축:
- Finger length
- Y축:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다. 최대 허용 가능한 핑거 길이는 정격 동작 압력이 달성될 때까지 적용됩니다. 압력이 더 높아지면 핑거 길이가 정격 동작 압력에 비례하여 감소해야 합니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
Operating principle
Wedge gear with surface power transmission
Housing material
Aluminum
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Brackets for proximity switches, centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P