EOA-UR3510-EGL90-AUB
ID 1403607
Alternative products:
- Stroke per jaw: 42.5 mm
- Min. gripping force: 50 N
- Max. gripping force: 600 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Robot compatibility | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Stroke per jaw [mm] | 42.5 |
| Min. gripping force [N] | 50.0 |
| Max. gripping force [N] | 600.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 3.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 165.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.5 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Closing time [s] | 0.7 |
| Opening time [s] | 0.7 |
| Max. speed [mm/s] | 150.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 2500.0 |
| Weight [kg] | 2.63 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 46 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Length X [mm] | 112.0 |
| Width Y [mm] | 100.4 |
| Height Z [mm] | 121.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | PROFINET |
| Parametrized interface | USB |
| Max. current power [A] | 2.5 |
| Max. current logic [A] | 0.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 20.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 20.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 400.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Finger length
Maximum permitted finger projection
Derating
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- X-axis:
- Motor current
- Y-axis:
- Gripping force
Finger length
- X-axis:
- Jaw speed
- Y-axis:
- Finger length
Maximum permitted finger projection
- grey
- Inadmissible range
Derating
The throttle diagram shows the maximum admissible motor current depending on the ambient temperature.
- X-axis:
- Ambient temperature
- Y-axis:
- Motor current
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Minimální doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu základních čelistí nebo prstů při maximální rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení (maximální proud) a za dodržení maximální přípustné hmotnosti na každý prst.
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. V případě hodnot proudu pohybujících se v rozmezí od jmenovitého proudu až do maximálního proudu je nutné se řídit odpovídající dokumentací.
Elektrická brzda
Zabudovaná elektrická přídržná brzda se používá k uchycení a držení polohy čelistí chapadla v případě výpadku napájení. Nemůže pokrývat veškeré bezpečnostní funkce nebo funkce udržení uchopovací síly.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
42CrMo4+QT
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
24 měsíců
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.