KGG 60-20
ID 303075
- Stroke per jaw: 10 mm
- Closing force: 45 N
- Opening force: 53 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 45.0 |
| 张开力 [N] | 53.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 50.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 55.0 |
| 重量 [kg] | 0.09 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.23 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 3.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.03 |
| 打开时间 [s] | 0.03 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.04 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 7 |
| 长度 X [mm] | 64.4 |
| 宽度 Y [mm] | 18.0 |
| 高度 Z [mm] | 29.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 2.5 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 150.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- X 轴:
- Point P - Finger length
- Y 轴:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- X 轴:
- Point P - Finger length
- Y 轴:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
直接传动基爪，采用齿条和小齿轮原理同步
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
铝合金，阳极氧化
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀