PGN-plus 125-1-AS
Garra universal
ID 371403
This product is a legacy product.
Alternative products:
Garra universal PGN-plus, Tamanho: 125, pneumático, com manutenção da força de preensão: COMO
- Curso por castanha: 13 mm
- Força de fechamento: 1470 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Technical details
| Hub pro Backe [mm] | 13.0 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 1470.0 |
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 1700.0 |
| Min. Federkraft [N] | 390.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.85 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 5.4 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 119.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 4.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.5 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Schließzeit [s] | 0.08 |
| Öffnungszeit [s] | 0.12 |
| Schließ-/Öffnungszeit mit Feder [s] | 0.3 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 170.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 2.1 |
| Schutzart IP | 40 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.01 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1 | 5 |
| Länge X [mm] | 151.0 |
| Breite Y [mm] | 60.0 |
| Höhe Z [mm] | 93.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 120.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 100.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 2800.0 |
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Maximal zulässige Auskragung
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Maximal zulässige Auskragung
Die Kurve gilt für die Hubversion 1. Für andere Versionen muss die Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt werden.
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现