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  2. Gripping Systems
  3. Parallel gripper

平行開閉グリッパー

超小型組み立てから重量物搬送のハンドリングまで

シュンクの標準平行開閉グリッパーには、ワークを安全かつ正確にハンドリングするための小物部品グリッパー、汎用グリッパー、大ストロークグリッパーおよびシールドグリッパーが含まれます。数グラムから 80 キログラムまでの重量のワークをハンドリングでき、クリーンルームから、爆発の可能性のある作業領域までの数多くの用途に適合します。
グリッパーには、誘導センサーシステム、マグネットスイッチ、またはワーク専用グリッパーフィンガーを装着できるため、機能、プロセス安定性、生産性が向上します。さらに、マルチトゥースガイドなどの革新的な設計改良と最先端の製造技術の組み合わせにより、堅牢さと信頼性が向上し、長い製品寿命と安全な投資が確保されています。
SCHUNK tools
グリッピング製品検索 モジュラーアセンブリーオートメーションの構成システム 個別グリッパーフィンガーを設定する
片側ストローク [mm]
Please choose
閉力 [N]
Please choose
最大許容フィンガー長 [mm]
Please choose
All filters
Filter
片側ストローク [mm]
< 5 200
5 .. 10 201
10 .. 15 219
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
閉力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 286
500 .. 1000 170
1000 .. 2000 156
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
最大許容フィンガー長 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 278
100 .. 200 410
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
開力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 227
500 .. 1000 154
1000 .. 2000 115
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
サイズ
10 50
100 66
100-1 6
12 1
120 11
125 61
125-1 6
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
64-1 6
70 22
75 11
80 79
80-1 6
把持力の維持
把持力の維持
機械的な把持力保持機構によって､圧力が低下しても、最低把持力を確保します。AS/S 型では把握力 (クローズ時) に、IS 型では把握力 (オープン時) にそれぞれ作用します。この他にも、グリップ力の保持を使用してグリップ力をアップしたり、単動グリップに使用します。
AS 325
IS 303
S 31
最高周囲温度 [°C]
最高周囲温度 [°C]
周囲温度とは、グリッパーが作動する空気中または直接的な動作環境の温度を指します（通常、ワーク温度は周囲温度を大きく上回るため、これには含まれません）。
また、130℃ を超える周囲温度に対する特別なソリューションも提供しています。
ご提示いただくプロセスデータに基づき、最適な導入プランをご提案いたします。
5 .. 90 1002
> 90 179
衝突保護バージョン
あり 63
パワーブースターバージョン
あり 24
防塵バージョン
あり 101
高精度バージョン
あり 168
最大許容重量／フィンガー [kg]
0.01 25
0.08 25
0.02 19
0.04 17
0.05 3
0.06 2
0.034 1
0.055 1
0.072 1
0.15 24
0.12 15
0.14 14
0.1 12
0.13 11
0.18 7
0.19 1
0.2 74
0.24 23
0.25 3
0.3 34
0.32 1
0.35 1
0.4 109
0.5 33
0.6 13
0.7 74
0.75 3
0.8 26
0.95 22
1.0 7
1.1 13
1.3 74
1.4 23
1.5 6
1.75 22
2.0 4
2.1 12
2.4 93
2.5 14
3.0 26
3.5 9
3.8 29
4.0 4
5.0 6
5.5 18
6.5 32
7.0 18
8.0 6
8.5 21
9.5 29
10.0 6
11.0 4
11.5 32
12.0 6
15.0 8
17.0 29
18.0 4
20.0 6
25.0 6
28.0 4
30.0 6
35.0 10
重量 [kg]
< 1 449
1 .. 3 277
3 .. 5 125
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
推奨ワーク重量 [kg]
推奨ワーク重量 [kg]
摩擦力による形状適合型クランプでは、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します 。形状適合型クランプの場合、許容されるワークの重量を大幅に増やすことが可能です。

例：
- カタログ記載のワークピース重量 5 kgの場合
グリッパーの把持力 1,000 N
摩擦係数 μ 0.1; 安全係数 2;  9.81

1,000 N / (9.81 m/s2 x 0.1) : 2 = 5 kg
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 326
3 .. 5 115
5 .. 10 171
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
IP 保護等級
20 9
30 154
40 334
41 41
54 9
64 63
67 300
通信インターフェース
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-Link 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
デジタル I/O 16
クリーンルーム等級 ISO 14644-1
4 38
5 278
6 625
7 11
同期
同期
3 種類の同期方式が利用可能：同期「SY」、非同期「ASY」、同期なし「OSY」。 同期型（「SY」）では、ベースジョーは機械的同期機構（例えば、ピニオン、くさび形フック、または同等のカップリング）によって確実に連動しています。 同期なし型（「OSY」）は、ベースジョー同士の機械的同期機構（例えばピニオンによる）なしで、両方のベースジョーを同時に動かすことを可能にします。 非同期型（「ASY」）では、2 つのベースジョーを独立して制御・移動できます。 特殊設計もご要望により承ります。
Synchron 18
同期なし 10
非同期 18
保護カバーバージョン HUE
あり 9
ケーブルコネクター/ケーブル端
2 x M8 2
M12 1
M12 コネクター、8 ピン 1
M8 4
M8 コネクター, 8-ピン 2
オープンより線 9
ロボットフランジ
メディアフランジ電極、接触子 1
標準フランジ 18
対応ロボットシステム
対応ロボットシステム
対応するロボットシステム向けに、特定のアダプタープレート、ケーブルキット、ソフトウェアプラグインを提供しています。これにより、標準化された機械的な接続だけでなく、ソフトウェアの試運転や統合も簡素化されます。対象システムが表示されていませんか？お気軽にお問い合わせください。
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
三菱 1
誘導型センサータイプ
あり 27
証明された把持力維持機能
あり 120
最小ストローク/ジョー [mm]
100.0 46
対応制御システム
対応制御システム
対応している制御システムについては、特定のソフトウェアリソース (ファンクションブロックやパラメータセットなど) を提供します。これにより、ソフトウェアの試運転と統合が簡素化されます。
対象システムがリストにありませんか？お気軽にお問い合わせください。
Allen Bradley 22
BECKHOFF 22
SIEMENS 47
互換ロボット
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA、CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16 (eシリーズのみ) 1
1,181 results
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Garra universal paralela de 2 dedos com lubrificação permanente, alta força de preensão e altos momentos máximos devido ao uso de uma guia multidentada
Show series
305 Variants
EGK

EGK

Garra versátil de 2 dedos para pequenos componentes para máxima variedade de peças com máxima confiabilidade do processo
Show series
30 Variants
EGU

EGU

Garra universal versátil de 2 dedos para máxima variedade de peças com máxima robustez do processo
Show series
76 Variants
EGP

EGP

Garras paralelas elétrica de 2 dedos com castanhas base de funcionamento suave guiadas em roletes guia
Show series
9 Variants
MPG-plus

MPG-plus

Garra paralela de 2 dedos com roletes cruzados nas guias
Show series
95 Variants
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Garras paralelas universal de 2 dedos com grande curso da castanha, sistema de sensor integrado e alta capacidade de carga devido ao uso da guia multidentada
Show series
225 Variants
PHL

PHL

Garras paralelas de 2 dedos com curso da castanha longo para peças grandes e/ou uma ampla gama de peças
Show series
30 Variants
ELG

ELG

Garra elétrica paralela de 2 dedos com longo curso da castanha, alta força de preensão e guia de trilho perfilado para uso de dedos de garra longos
Show series
16 Variants
PLG

PLG

Garra pneumática paralela de 2 dedos com grande curso da castanha, alta força de preensão e guia de trilho perfilado para uso de dedos de garra longos
Show series
30 Variants
KGG

KGG

Garras paralelas estreita de 2 dedos com curso grande
Show series
11 Variants
DPG-plus

DPG-plus

Garras paralelas densa de 2 dedos que atende aos requisitos de IP67 e não permite que substâncias entrem no ambiente de trabalho
Show series
201 Variants
PSH

PSH

Garras paralelas de 2 dedos com curso da castanha longo e guia redonda resistente à sujeira
Show series
23 Variants
SPG

SPG

Garras paralelas de 2 dedos robusta para componentes pesados e uma ampla gama de peças, equipada com guias robustas
Show series
2 Variants
PGB

PGB

Garra universal paralela de 2 dedos com alta força de preensão e alta capacidade de momento devido ao deslizamento de vários dentes, bem como ao furo central
Show series
4 Variants
KTG

KTG

Garras paralelas de 2 dedos com furo central
Show series
1 Version
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Garra elétrica paralela de 2 dedos certificada para operação colaborativa com atuação via 24 V e E/S digital
Show series
19 Variants
JGP-P

JGP-P

Garra universal paralela de 2 dedos com guia de ranhura em T e ótima relação preço-desempenho
Show series
48 Variants
CGP

CGP

Garra universal paralela de 2 dedos com guia de ranhura em T e ótima relação preço-desempenho
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24 Variants
PGF

PGF

Garra universal paralela com castanhas base guiadas pela superfície
Show series
15 Variants
PFH-mini

PFH-mini

Garras paralelas de 2 dedos com curso da castanha longo para peças grandes e/ou uma ampla gama de peças
Show series
11 Variants
MPC

MPC

Garras paralelas de 2 dedos facilmente construída com boa relação preço-desempenho
Show series
6 Variants
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