PGN-plus-P
Função
Sectional diagram
Sectional diagram
The piston is moved up and down by compressed air.
The angled active surfaces of the wedge-hook produce a synchronized, parallel jaw motion.
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Multi-tooth guidance
Maximum service life due to lubricant pockets in the robust multi-tooth guidance, and absorption of high forces and torques by means of the large guidance support - 2
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Base jaw
with standardized screw connection diagram for the connection of the workpiece-specific gripper fingers - 3
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Bracket for sensors
Brackets for proximity switches and adjustable control cams in the housing - 4
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Housing
is weight-optimized due to the use of high-strength aluminum alloy - 5
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Centering and mounting possibilities
for universal assembly of the gripper - 6
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Wedge-hook design
for high power transmission and minimal wear as a result of larger diagonal pull surfaces - 7
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Piston
Maximum force through maximum surface of drive piston
Versão à prova de poeira SD
Versão de manutenção da força de preensão AS/IS
Configurações dos cames de controle durante o monitoramento com interruptores de proximidade indutivos
Possibilidade de montagem opcional sob a folha de cobertura para estrutura adicional específica do cliente
Diagrama seccional da versão de manutenção da força de preensão AS
Versão à prova de poeira SD
A opção "à prova de poeira" aumenta o grau de proteção contra substâncias penetrantes.
Isso pode ser encomendado em uma versão de garra já montada ou então adaptado à garra usando o kit de retrofit ""SAD PGN-plus-P.
Versão de manutenção da força de preensão AS/IS
O dispositivo de manutenção da força de preensão mecânica garante que uma força de fixação mínima será aplicada mesmo se houver uma queda de pressão. Na versão AS atua como força de fechamento e na versão IS como força de abertura. A imagem mostra a versão AS. A manutenção da força de preensão também pode ser usada para aumentar a força de preensão ou para preensão unidirecional.
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Guia multidentada
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Castanha base
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Suporte para sensores
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Carcaça
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Possibilidades de centralização e montagem
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Design de gancho de cunha
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Pistão
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Manutenção da força de preensão
Configurações dos cames de controle durante o monitoramento com interruptores de proximidade indutivos
O monitoramento com interruptor de proximidade indutivo pode ser realizado por padrão a partir do tamanho 64. No estado de entrega, as posições "garra aberta" e "garra fechada" são predefinidas com os cames de controle. Os sensores indutivos devem ser pedidos separadamente e são deslizou para dentro da carcaça até a parada e prendeu.
Para monitorar qualquer outra posição, como "peça presa" por exemplo, ambos os cames de controle podem ser ajustados individualmente nas respectivas castanhas base.
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Predefinição do came de controle para a posição "garra fechada"
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Predefinição do came de controle para a posição "garra aberta"
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Suporte com parafuso de fixação para fixação do sensor
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Parafuso de fixação para fixação confiável de processo do ponto de comutação ajustado
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Parafuso de ajuste para definir qualquer ponto de comutação
Possibilidade de montagem opcional sob a folha de cobertura para estrutura adicional específica do cliente
No estado de entrega, uma folha de cobertura é montada na garra. Isso pode ser removido se necessário. Sob a capa estão roscas e conexões para a montagem de projetos específicos do cliente para implementação de funções adicionais.
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Centralização ou suporte adicional da peça
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A placa de cobertura (pode ser removida)
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Ejetor com cilindro externo acoplado à garra
Diagrama seccional da versão de manutenção da força de preensão AS
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Guia multidentada
Máxima vida útil devido aos bolsões de lubrificante na robusta guia multidentada e absorção de altas forças e torques por meio do grande suporte de guia - 2
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Castanha base
com esquema de conexão aparafusado padronizado para a conexão dos dedos das garras específicas da peça - 3
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Suporte para sensores
Suportes para interruptores de proximidade e cames de controle ajustáveis na carcaça - 4
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Carcaça
é otimizado para peso devido ao uso de liga de alumínio de alta resistência - 5
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Possibilidades de centralização e montagem
para montagem universal da garra - 6
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Design de gancho de cunha
para transmissão de alta potência e desgaste mínimo como resultado de superfícies de tração diagonais maiores - 7
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Pistão
Força máxima através da superfície máxima do pistão de acionamento - 8
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Manutenção da força de preensão
O dispositivo de manutenção da força de preensão mecânica garante que uma força de fixação mínima será aplicada mesmo se houver uma queda de pressão.
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
Ferramenta de manuseio para carga e descarga de peças em bruto e acabadas e compensação de posição imprecisa. Um distribuidor de sensor é usado para direcionar os sinais através de um cabo.
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Distribuidor de sensores V4
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Unidade de compensação de tolerância TCU-Z
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Garra universal PGN-plus-P
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Sensores de ENTRADA
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Atuador rotativo universal SRM