GSM-P 32-AS-S-180
ID 303931
- Carrera por mordaza: 4 mm
- Ángulo de giro: 180 °
- Fuerza de cierre: 51 N
- Posibilidad de ajuste de la posición final: 180 °
- Torque: 0.35 Nm
Technical details
| Carrera por mordaza [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 51.0 |
| Fuerza de resorte mín. [N] | 12.0 |
| Torque [Nm] | 0.35 |
| Ángulo de giro [°] | 180 |
| Posibilidad de ajuste de la posición final [°] | 180.0 |
| Amortiguación para el giro | amortiguador hidráulico |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.2 |
| Consumo neumático para el agarre [cm³] | 4.0 |
| Consumo neumático para el giro [cm³] | 15.0 |
| Peso [kg] | 0.42 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión de trabajo mínima para el agarre [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo mínima para el giro [bar] | 3.5 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.03 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.04 |
| Tiempo de giro con carga de tamaño medio sujeta** [s] | 0.18 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 32.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.04 |
| Inercia máx. admisible de la preparación [kgmm²] | 140.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 60.0 |
| Repetibilidad de agarre [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de giro [°] | 0.1 |
| Longitud X [mm] | 40.0 |
| Anchura Y [mm] | 63.5 |
| Altura Z [mm] | 112.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 1.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 3.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 105.0 |
| Versión con amortiguadores | sí |
Dimensões e cargas máximas
Fuerza de agarre en el cierre
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Fuerza de agarre en el cierre
- X-axis:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Tempos de fechamento, abertura e rotação
Os tempos de abertura e fechamento são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de giro são os tempos de movimento puro da parte rotativa. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Carga anexada no meio
destinado a representar uma carga típica. É definido como a metade do máx. possível momento de inércia de massa que pode ser girado sem restrição, ricocheteando ou batendo, com uma carga centrada e um eixo de rotação vertical.
Princípio de funcionamento
Acionamento combinado de rotor e pistão
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, parafusos para fixação lateral, esferas de aço para ajuste do ângulo de giro, manual de montagem e operação com declaração de incorporação
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P