ORG 85
ID 304120
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Number of fingers | 6.0 |
|---|---|
| Triple jaws A: working principle | double-acting |
| Triple jaws A: stroke per finger [mm] | 21.0 |
| Triple jaws A: closing force [N] | 45.0 |
| Triple jaws A: opening force [N] | 55.0 |
| Triple jaws A: retraction stroke [mm] | 5.0 |
| Triple jaws A: retraction force [N] | 20.0 |
| Triple jaws A: cylinder volume per double stroke [cm³] | 11.0 |
| Triple jaws A: cylinder volume per double stroke [cm³] | 6.0 |
| Triple jaws B: working principle | one-way acting |
| Triple jaws B: stroke per finger [mm] | 15.0 |
| Triple jaws B: opening force [N] | 125.0 |
| Triple jaws B: fluid consumption per opening stroke [cm³] | 9.0 |
| Closing time [s] | 0.1 |
| Opening time [s] | 0.12 |
| Weight [kg] | 1.35 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Diameter D [mm] | 85.0 |
| Height Z [mm] | 98.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment My max. [Nm] | 8.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 6.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 40.0 |
Triple jaws A and B can both be adjusted with regard to their opening stroke – the closed position remains unaffected.
Please contact SCHUNK to ensure ultimate installation compatibility.
Dimensions and maximum loads
Triple jaws A outside gripping force
Triple jaws A inside gripping force
Triple jaws B inside gripping force
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Triple jaws A outside gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Triple jaws A inside gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Triple jaws B inside gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
2 つの独立したトリプルフィンガーの組み合わせにより、取り付ける O リングの形が変わります。
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
位置決めスリーブ、安全情報（製品ごとの取扱説明書はオンラインで閲覧可能）