SVH
5-finger servo-electric gripping hand
The ready for series production version of the anthropomorphic SCHUNK 5-finger hand grips nearly as perfectly as the human hand. Due to the moving parts with a total of nine drives, various gripping operations can be executed with high sensitivity. Elastic gripping surfaces ensure a reliable grip on objects. The electronics are completely integrated in the wrist.
Description
Vantagens – Seus benefícios
- Adequado para campos de aplicativos móveis
por baixo consumo de energia a 24 V DC - Design extremamente compacto
devido à integração do controle completo, regulador e eletrônica de potência no pulso - Interfaces definidas
para conexão fácil com robôs industriais e leves padrão de mercado
Opções e informações especiais
- Versões esquerda e direita
Conforme o seu modelo, a mão humana, o SVH está disponível nas versões esquerda e direita. Isto permite que as atividades que um ser humano realiza com ambas as mãos sejam replicadas dentro dos limites técnicos. - Conexão da mão
A mão possui uma conexão do lado inferior ao sistema de troca FWK. Um FWK é essencial para a operação. A comunicação e a alimentação de tensão são transmitidas através de pinos com mola. - Controle via driver ROS
Para o SVH, os drivers estão disponíveis online para ROS1 e ROS2. Isso inclui um breve manual para controlar o SVH via Raspberry Pi.