PWG-plus 240-AS-KVZ
ID 311686
- Opening angle: 15 °
- Closing moment: 1025 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 23347.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 15.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 3.0 |
| Closing moment [Nm] | 1025.0 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 145.0 |
| Weight [kg] | 13.6 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 23.13 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1282.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.5 |
| Opening time [s] | 0.64 |
| Max. permissible finger length [mm] | 300.0 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 3113.3 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Length X [mm] | 236.0 |
| Width Y [mm] | 115.0 |
| Height Z [mm] | 244.1 |
| Moment Mx max. [Nm] | 126.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 150.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1000.0 |
| Power booster version | yes |
Dimensions and maximum loads
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Gripping force O.D. gripping
Closing moment curve
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Closing moment curve
- X-axis:
- Opening angle
- Y-axis:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Ogólne informacje dotyczące serii
Moment zamykający
to arytmetyczna suma poszczególnych momentów przyłożonych do każdej ze szczęk. Podany moment zamykający zostanie uzyskany przy kącie otwarcia wynoszącym 0°. Szczegółowy moment zamykający zależny od kata otwarcia można odczytać ze schematu „Przebieg momentu zamykającego”.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Przekładnia dźwigniowa
Materiał obudowy
Aluminium
Materiał szczęki bazowej
anodowane na twardo aluminium o dużej wytrzymałości
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, pierścienie typu o-ring do bezpośredniego łączenia, stały zawór dławiący (dla rozmiarów 50–200), informacje dotyczące bezpieczeństwa (instrukcje dotyczące konkretnego produktu dostępne online)
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P